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l o n g T a g T e x t
0d w A c t P o s : = s c . d w A c t P o s ; BI F d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o < > 0 T H E N d d i : = D W O R D _ T O _ D I N T ( d w A c t P o s - d w O l d A c t P o s i t i o n ) ; j I F d i > D W O R D _ T O _ D I N T ( d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o / 2 ) T H E N l d w P o s O f f s e t : = d w P o s O f f s e t - d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o ; r E L S I F d i < - D W O R D _ T O _ D I N T ( d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o / 2 ) T H E N l d w P o s O f f s e t : = d w P o s O f f s e t + d w E n c o d e r C o u n t e r M o d u l o ; E N D _ I F < d w O l d A c t P o s i t i o n : = d w A c t P o s ; R d w A c t P o s i t i o n : = d w P o s O f f s e t + d w A c t P o s ; E L S E 6 d w A c t P o s i t i o n : = d w A c t P o s ; E N D _ I F 2I F i M o v e m e n t T y p e = 0 T H E N à f A c t P o s i t i o n : = S M C _ f m o d ( S M C _ C o n v e r t A c t P o s i t i o n F o r R e s i d u a l s ( d w : = d w A c t P o s i t i o n , p D r i v e : = t h i s ) , f P o s i t i o n P e r i o d ) ; ª f A c t P o s i t i o n : = S M C _ C o n v e r t A c t P o s i t i o n F o r R e s i d u a l s ( d w : = d w A c t P o s i t i o n , p D r i v e : = t h i s ) ; $I F b E r r o r A c k n T H E N " b E r r o r : = F A L S E ; & b E r r o r A c k n : = F A L S E ; !Nb R e g u l a t o r R e a l S t a t e : = s c . b R e g u l a t o r O n ; "Hb D r i v e S t a r t R e a l S t a t e : = b D r i v e S t a r t ; #I n t e r f a c e $L{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } %6M E T H O D P r o c e s s I n p u t s : B O O L &V A R '* { a t t r i b u t e ' n o i n i t ' } ( d i : D I N T ; )" d w A c t P o s : D W O R D ; *E N D _ V A R Ð ÐÐEÐ Ð |