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l o n g T a g T e x t
$F O R J : = 1 T O 2 D O ö _ e C o m S t a t u s : = T H I S ^ . S e r v i c e R e q u e s t ( w V a l u e : = 1 6 # 0 0 0 0 , e C o m m a n d : = e S e r v i c e C o m m a n d . S D C _ F I X E D _ C N T 2 M O D E , x W r i t e : = F A L S E ) ; ¬ a w S r v A n w s e r [ J ] : = M E M . P a c k B y t e s T o W o r d ( T H I S ^ . _ a b y I n t R x B u f [ 1 ] , T H I S ^ . _ a b y I n t R x B u f [ 0 ] ) ; E N D _ F O R 6/ / / C O U N T E R 2 C o n f i g u r a t i o n ; / / / M o d e ; / / / * O f f , 0/ / / * P u l s e c o u n t i n g , 8/ / / * Q u a d r a t u r e e n c o d e r , ^/ / / D i r e c t i o n ( o n l y f o r p u l s e c o u n t i n g m o d e ) : / / / * U p n/ / / * [ F U T U R E ] e x t e r n a l c o n t r o l , l o w / h i g h = u p / d o w n b/ / / A c t i v e E d g e ( o n l y f o r p u l s e c o u n t i n g m o d e ) : / / / * R i s i n g "/ / / * F a l l i n g / / / * B o t h F/ / / C A P T U R E f u n c t i o n a c t i v e e d g e : $/ / / * D i s a b l e d 2/ / / * [ F U T U R E ] r i s i n g !4/ / / * [ F U T U R E ] f a l l i n g "./ / / * [ F U T U R E ] b o t h #Öu i M o d e : = B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 0 ) + B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 1 ) + B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 2 ) ; $ C A S E u i M o d e O F %â e C o u n t e r M o d e . O f f : s t C o n f i g . e M o d e : = e C o u n t e r M o d e . O f f ; / / 0 x 0 0 &€ e C o u n t e r M o d e . P u l s e C o u n t i n g : s t C o n f i g . e M o d e : = e C o u n t e r M o d e . P u l s e C o u n t i n g ; / / 0 x 0 1 '¶ e C o u n t e r M o d e . Q u a d r a t u r e E n c o d e r : s t C o n f i g . e M o d e : = e C o u n t e r M o d e . Q u a d r a t u r e E n c o d e r ; / / 0 x 0 2 (E L S E )0 / / W e i r d v a l u e r e t u r n s ? *H s t C o n f i g . e M o d e : = e C o u n t e r M o d e . O f f ; +E N D _ C A S E ,àu i D i r e c t i o n : = B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 3 ) + B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 4 ) + B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 5 ) ; -&C A S E u i D i r e c t i o n O F .¦ e C o u n t e r D i r e c t i o n . U p : s t C o n f i g . e D i r e c t i o n : = e C o u n t e r D i r e c t i o n . U p ; / / 0 x 0 0 /Ò e C o u n t e r D i r e c t i o n . E x t e r n a l _ C o n t r o l 1 : s t C o n f i g . e D i r e c t i o n : = e C o u n t e r D i r e c t i o n . E x t e r n a l _ C o n t r o l 1 ; / / 0 x 0 1 0< / / [ F U T U R E ] o r w e i r d v a l u e ' s ? 1x s t C o n f i g . e D i r e c t i o n : = e C o u n t e r D i r e c t i o n . E x t e r n a l _ C o n t r o l 1 ; 2¢u i A c t i v e E d g e : = B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 6 ) + B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 7 ) ; 3(C A S E u i A c t i v e E d g e O F 4´ e C o u n t e r A c t i v e E d g e . R i s i n g : s t C o n f i g . e A c t i v e E d g e : = e C o u n t e r A c t i v e E d g e . R i s i n g ; / / 0 x 0 0 5¶ e C o u n t e r A c t i v e E d g e . F a l l i n g : s t C o n f i g . e A c t i v e E d g e : = e C o u n t e r A c t i v e E d g e . F a l l i n g ; / / 0 x 0 1 6° e C o u n t e r A c t i v e E d g e . B o t h : s t C o n f i g . e A c t i v e E d g e : = e C o u n t e r A c t i v e E d g e . B o t h ; / / 0 x 0 2 7x s t C o n f i g . e A c t i v e E d g e : = e C o u n t e r A c t i v e E d g e . R i s i n g ; / / 0 x 0 0 8œu i C a p t u r e : = B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 8 ) + B O O L _ T O _ U I N T ( a w S r v A n w s e r [ 2 ] . 9 ) ; 9"C A S E u i C a p t u r e O F :¨ e C o u n t e r C a p t u r e . D i s a b l e d : s t C o n f i g . e C a p t u r e : = e C o u n t e r C a p t u r e . D i s a b l e d ; / / 0 x 0 0 ;¤ e C o u n t e r C a p t u r e . R i s i n g : s t C o n f i g . e C a p t u r e : = e C o u n t e r C a p t u r e . R i s i n g ; / / 0 x 0 1 <¦ e C o u n t e r C a p t u r e . F a l l i n g : s t C o n f i g . e C a p t u r e : = e C o u n t e r C a p t u r e . F a l l i n g ; / / 0 x 0 2 =š e C o u n t e r C a p t u r e . B o t h : s t C o n f i g . e C a p t u r e : = e C o u n t e r C a p t u r e . B o t h ; / / 0 x 0 2 >p s t C o n f i g . e C a p t u r e : = e C o u n t e r C a p t u r e . D i s a b l e d ; / / 0 x 0 0 ?2/ / u p d a t e c l a s s i c s t a t u s ; @:/ / C o u n t e r 2 C o n f i g : = s t C o n f i g ; AI n t e r f a c e BL{ a 9 e d 5 b 7 e - 7 5 c 5 - 4 6 5 1 - a f 1 6 - d 2 c 2 7 e 9 8 c b 9 4 } CV A R DB s t C o n f i g : M N R . s t C o u n t e r 2 C o n f i g ; E J : I N T ; FH a w S r v A n w s e r : A R R A Y [ 1 . . 2 ] O F W O R D ; G u i M o d e : U I N T ; H( u i D i r e c t i o n : U I N T ; I* u i A c t i v e E d g e : U I N T ; J$ u i C a p t u r e : U I N T ; KE N D _ V A R L |