Grinfort - 2019-11-21

Доброго времени суток,
Пытаюсь настроить серво-усилитель Melservo MR-J4-40TM, как ПЛК используется Pi Raspberry 3B.
К серво-усилителю подключен сервопривод Mitsubishi HG-KR43. В чем собственно проблема, устройства друг друга видят все связано сигналы передаются, но когда включаешь серво ON, вал вместо того что бы жестко стоять, проворачивается, нет никаких ошибок, когда пытаешься управлять двигателем через функциональный блок JOG, установленное значения положения вала меняется, фактическое остается прежним, двигатель не крутиться. Подозреваю, что проблема может быть в драйверах на движок. Так как там используются стандартные: SoftMotion axis for standard DSP402 drives. Возможно кто ни будь сталкивался? Или это в принципе не возможно сделать?

IMG: скрин.png