https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/02a7b9b3be/2020-02-28T00:37:03.110000ZRecent posts to T-Portalsystem mit stationären Antrieben2020-02-28T00:37:03.110000Z2020-02-28T00:37:03.110000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com209e2f3937c6eab94cd2091d2fa782f050110e44

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>eigentlich hat die Verwendung der Transformation erst mal noch nichts mit dem Interpolator zu tun.<br/> Der XInterpolator selber wird genauso verwendet wie der Interpolator, man gibt ne 'Bahn Queue' (in welcher Form auch immer) rein und er rechnet daraus die Achspositionen.</p> <p>Der XInterpolator sucht, wenn er aktiv ist, zur aktuellen X-Position die passende Position auf der vorgegebenen Bahn und gibt den entsprechenden Bahn-Punkt in piSetPosition aus. Damit dies sprungfrei passieren kann, muss zu einer X-Position stets eine eindeutige Bahnposition existieren. </p> <p>Aus der Erfahrung heraus (klar ich kenne deine Applikation nicht und du hast nicht wirklich genau beschrieben was sie machen soll)<br/> denke ich eher das man das vielleicht ähnlich wie das Beispiel in 4Examples und darauf PickandPlace machen könnte.<br/> (Vielleicht liege ich ja falsch sei es drum, vielleicht kann ja das Beispiel auch aonst jemand verwenden )</p> <p>Was passiert genau wenn du versuchst den XIPO zu integrieren (oder besser gefragt was ist das Problem dabei?)<br/> In V2.3 gab es ja das Beispiel (4examples aus dem Setup) wie man auf ein Band aufsynchronisert, denke hier würde ich mal beginnen.<br/> Das ist ne Aufsynchronsierung auf ein Band allerdings ohne Ipo aber mit ner Trafo... und virtuellen Achsen und wie man sowas eben realisiert. Anbei das V3 Projekt - nur zum anschauen wie man so was realisieren könnte.<br/> Hier müsste an eben die Trafo austauschen (ist ne scara trafo) die eben ändern in T-Portal</p> <p>Grüße<br/> E.Schwellinger</p> <p><img alt="IMG: PickandPlace.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=844"/></p> <p><a class="" href="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=843" rel="nofollow">PicknPlaceBeltSync.project <span><span>[269.2 KiB]</span></span></a></p></div>

2020-02-28T00:36:58.248000Z2020-02-28T00:36:58.248000Zorcadhttps://forge.codesys.com/u/orcad/https://forge.codesys.com623f233be2e6e6dec3b8da85e8a1e84f8ba255ee

<div class="markdown_content"><p>Hallo "Codesysler".<br/> Ich möchte ein T-Portal mit einem Band synchronisieren. Dafür wollte ich den SMC_XInterpolator benutzen. Leider weiß ich nicht wie ich diesen in meinem Programmablauf integrieren muss. Der normale SMC_Interpolator funktioniert zwar für das T-Portal, kann ihn aber nicht für meine Zwecke benutzen. Für Infos wäre ich sehr dankbar.</p></div>