https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/0334cd56c6/2020-02-28T01:52:07.540000ZRecent posts to RaspberryPi und SoftMotion2020-02-28T01:52:07.540000Z2020-02-28T01:52:07.540000Zsix147https://forge.codesys.com/u/six147/https://forge.codesys.com545e787a098a8e469296915752bc5e72d91755fc

<div class="markdown_content"><p>Hallo Zusammen,</p> <p>ich habe einen Schrittmotor an einem Beckhoffknoten mit der EL2521-0024 laufen.</p> <p>Im Programm nutze ich z.B. die Funktion MC_MoveAbsolute. Deren Parameter bei Velocity wird in u/s angegeben. Wenn ich zb eine Umdrehung pro Sekunde eingebe (Velocity:=1), dann macht der Motor fürchterliche Geräusche. Bei zb Velocity:=50 läuft er ruhiger. Nun zu meinem Verständnisproblem: 50U/s sind ja 3000U/min und das ist unrealistisch, das der Motor sowas schafft.</p> <p>1) Wie wird diese Angabe in der Klemme verarbeitet? <br/> 2) Gibt es dort spezielle Parameter, mit der ich die Frequenz einstellen kann?</p> <p>Viele Grüße<br/> Steven</p></div>

2020-02-28T01:52:05.399000Z2020-02-28T01:52:05.399000Zsix147https://forge.codesys.com/u/six147/https://forge.codesys.com256445e0d823e51795a31e4ca89c4ef2271fde41

<div class="markdown_content"><p>Vielen vielen Dank! Hat nun alles geklappt.</p> <p>Schönen Gruß<br/> Steven</p></div>

2020-02-28T01:52:03.549000Z2020-02-28T01:52:03.549000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.coma2832979f883b645d6e7fd38c2dbbb1984f608ed

<div class="markdown_content"><p>Bitte mappen und auch in einem Pou verwenden...dann geht es.<br/> Grüsse<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:51:58.418000Z2020-02-28T01:51:58.418000Zsix147https://forge.codesys.com/u/six147/https://forge.codesys.com5ca6d102366feed0c0c24b92721a0bd35169bca8

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>also ich habe einen DRV8825 angeschlossen und jetzt läuft der Motor. Lag dann vermutlich an meiner vorherigen Konfiguration.<br/> Vielen Dank für die Hilfe.</p> <p>Leider habe ich nun ein weiteres Problem. Ich kann keine Eingänge mit der Beckhoff EL1008 einlesen. Von der Hardware-Anordung ist es EK1100, EL2521, EL1008, EL2008, EL3002. An den EtherCat-Bus im Programm kann ich sie anhängen, wird auch beim "Gerät suchen" erkannt. Der Status an der Karte direkt, ändert sich bei betätigen eines Tasters (Status-LED des eingangs leuchtet auf).<br/> Im Programm wird die gemappte Variable (BOOL) nicht umgeschaltet. Wenn ich im E/A-Abbild im Onlinemodus der Karte schau, ist der "aktuelle Wert" auch nur grau unterlegt.</p> <p>Welchen Fehler könnte ich hier gemacht haben?</p> <p>Grüße Steven</p></div>

2020-02-28T01:51:56.574000Z2020-02-28T01:51:56.574000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com974b64366344ecae7f559d4fa81c5a9866afc739

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> nein da kann man keinen Schrittmotor direkt anschließen.<br/> Würde einen Schrittmotor nehmen der die Endstufe hinten im Motor verbaut hat...!<br/> Es muss halt eine Endstufe sein die zu deinem Schrittmotor passt ( 2Phasen usw...) und<br/> einen Takt/Richtungs Eingang hat.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:51:51.436000Z2020-02-28T01:51:51.436000Zsix147https://forge.codesys.com/u/six147/https://forge.codesys.com2e0fecceb0a53790d5ed72a0fec767db263de6a5

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>die EL2521-0024 hat Ausgänge für A+/A- und B+/B-. Kann der Motor nicht direkt angeschlossen werden?</p> <p>Grüße<br/> Steven</p> <p><img alt="IMG: Screenshot_20190305" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=2200"/></p></div>

2020-02-28T01:51:49.581000Z2020-02-28T01:51:49.581000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com447db348b8075aafa7c86aff03032c4779d3e747

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> die EL2521-0024 liefert ja erst mal nur Takt/Richtungs Signale,<br/> was für ne Endstufe ist zwischen dem Schrittmotor und der EL2521?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:51:44.459000Z2020-02-28T01:51:44.459000Zsix147https://forge.codesys.com/u/six147/https://forge.codesys.comb14331eeb68e524257affcef5c11d4d242b77960

<div class="markdown_content"><p>Hallo CodeSys-Gemeinschaft,</p> <p>ich sitze zur Zeit an meiner Technikerarbeit. Die Aufgabenstellung beinhaltet unter anderem die Steuerung eines Schrittmotors mit dem RaspberryPi über EtherCat. Als EtherCat-Master habe ich die Beckhoff EK1100 und als Schrittmotor-Karte die Beckhoff EL2521-0024.<br/> Nun ist es so, ich kann den Motor simulieren, da läuft auch alles mehr oder weniger, nur der Hardware-Motor bewegt sich kein Stück.<br/> Als Schrittmotor ist ein 0815-Schrittmotor im Einsatz (NEMA 17 17HS08-1004S).</p> <p>Hat jemand ein Rat für mich? Habe ich den falschen Motor?</p> <p>Vielen Dank im Voraus für die Antworten.</p> <p>MfG</p></div>