https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/0882a12544/2020-02-28T01:51:07.411000ZRecent posts to Erstellen einer Kinematik2020-02-28T01:51:07.411000Z2020-02-28T01:51:07.411000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com7cd463737e27247ccb815f6e4bbf60d204ac8c41

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> hier mal ein Beispiel.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><a class="" href="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1751" rel="nofollow">Trafo Implementation.project <span><span>[111.15 KiB]</span></span></a></p></div>

2020-02-28T01:51:05.581000Z2020-02-28T01:51:05.581000Zcharlie71https://forge.codesys.com/u/charlie71/https://forge.codesys.com68385401490ee7d500de844f70d0a5e312c2ef85

<div class="markdown_content"><p>Hallo<br/> Ich möchte gerne eine Kinematik für einen Roboterarm mit 5DOF erstellten.<br/> Ich habe einen FB der das Interface MC_KIN_REF_SM3 angelegt.<br/> Leider hier beginnt die Sache zu haken:<br/> 1) Der FB lässt sich nicht übersetzten: Fehlermedung<br/> Wenn ich den Parametertyp auf TRAFO.SMC_Frame ändere bekomme ich die Fehlermeldung: <br/> Hat jemand einen Tipp für mich was ich falsch mache<br/> 2) Hat jemand einen Beispielcode wie man eine Kinematik programmiert?<br/> Vielen Dank</p></div>