https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/0ad3a49141/2020-02-28T03:07:35.492000ZRecent posts to CANopen mit Nanotec SMCI362020-02-28T03:07:35.492000Z2020-02-28T03:07:35.492000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com09da67dc5877baefa4265c770f982530bf12c9e6

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>ui das ist ja der SMCI36, puh... was ist denn der Unterschied zumSMCI47S?<br/> Ich würde mal den SMCI47 Treiber der mit CODESYS ausgeliefert für einen Test verwenden... <br/> befürchte der SMCI36 kann auch nur den DS402 Mode 7 und dann geht der Generic4O2 Treiber nicht<br/> da dieser nur den Cyclic Sync Mode 8 unterstützt.<br/> Das loggen musst du auf der Application mit rechtsclick Eigenschaften-Compiler defindes einstellen.<br/> Dann noch ein paar generelle Dinge für SoftMotion brauch man "Echtzeit" d.h du musst einen RT_Preempt gepatchten Kernel verwenden....<br/> sonst wird es vermutlich nicht gehen.</p> <blockquote> <p>CMD_Send<span>[837]</span>: write can0: Resource temporarily unavailable<br/> RxThread<span>[483]</span>: can read error: no message handle available<br/> des hört sich so an als würde der CAN nicht richtig funktionieren,<br/> allerdings wundert mich das nicht, weil diese SPI Anbindung ist auch wirklich mit Vorsicht zu genießen.</p> </blockquote> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: logasyclic.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1315"/></p></div>

2020-02-28T03:07:33.545000Z2020-02-28T03:07:33.545000Zmaltebhttps://forge.codesys.com/u/malteb/https://forge.codesys.com6b0eae287698df13bf57439a6cc5931ec4d6905f

<div class="markdown_content"><p>ok, <br/> ich habe nun das ganze mal etwas aufgeräumt, nur eine Achse dringelassen und die Baudrate reduziert.<br/> Die fehler sind aber gleich geblieben.<br/> In der "/tmp/codesyscontrol.log" auf dem Raspberry (ich hoffe, das ist auch die richtige Log-Datei) finden sich etliche Male die Fehler:<br/> CMD_Send<span>[837]</span>: write can0: Resource temporarily unavailable<br/> und<br/> RxThread<span>[483]</span>: can read error: no message handle available</p> <p>Wo finde ich SM3_BASIC_LOG_ACYCLIC_COM? Als FB und in den Bibliotheken habe ich nichts passendes gefunden...</p></div>

2020-02-28T03:07:28.085000Z2020-02-28T03:07:28.085000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com47553eedfea3b87d9c49817794729e39db573806

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> puhh... so viele Achsen, des wird schwierig werden... schau erst mal ins SPS log welche SDO's schief gehen beim Startup.<br/> mit SM3_BASIC_LOG_ACYCLIC_COM als Compile Schalter auf der Applikation setzen.<br/> 1020 bedeutet das beim SDO schreiben beim Hochlauf im State 20 was schief geht.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:07:25.988000Z2020-02-28T03:07:25.988000Zmaltebhttps://forge.codesys.com/u/malteb/https://forge.codesys.com0971d7d999e1d55837a5a115390de186cfca7811

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich stehe vor einem Problem:<br/> Ich möchte einen 6-achsigen Roboter mit Softmotion über den Raspberry Pi betreiben. Die Motorsteuerung ist eine Nanotec SMCI36 und über CANopen (PICAN Modul am Raspberry) angebunden. <br/> Codesys zeigt mir die SMCI36 als laufend an, die anhängende SM_Drive_GenericDSP402-Achse wird allerdings mit mehreren Fehlermeldungen angezeigt.<br/> Der Aufbau und die Fehlermeldungen sind im angehängten Screenshot zu sehen.<br/> Der Status der Achse sagt "Konfigurationsfehler".<br/> Ich bräuchte nun einen Denkanstoß, wo ich den Fehler suchen kann. Die Karte ist über die .eds-Dateien von nanotec in die Geräterepository eingepflegt.</p> <p>Vielen Dank</p> <p><img alt="IMG: softmotion.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1311"/></p></div>