https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/0ad98080ad/2025-07-13T11:19:12.087000ZRecent posts to SoftMotion auf PFC2002025-07-13T11:19:12.087000Z2025-07-13T11:19:12.087000Ziliyatsukermanhttps://forge.codesys.com/u/iliyatsukerman/https://forge.codesys.comacd0000fd78b9ef5bb7fb8fb7f7de8adc742433d

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Wir würden Ihre Unterstützung bei der Überprüfung der Kompatibilität der folgenden Konfiguration sehr schätzen:</p> <p>• PSTR-LO-16/400FEV ELMO<br/> • SCALANCE XC208<br/> • WAGO PFC200 750-8213/40-010 </p> <p>• Die SPS (WAGO) wird gleichzeitig eingesetzt als:<br/> o EtherCAT-Master zur Kommunikation mit einem Elmo-Servoantrieb (EtherCAT-Slave, 4 Achsen – generisches CiA 402-Profil), und<br/> o Modbus-TCP-Server zur Kommunikation mit einem Siemens Modbus-TCP-Client, welcher zur Fernsteuerung des Elmo-Servoantriebs über die SPS dient.</p> <p>Bitte bestätigen Sie, ob die SPS in der Lage ist, diese Dualfunktion — als EtherCAT-Master und gleichzeitig als Modbus-TCP-Server — ohne Konflikte oder Performanceprobleme zu unterstützen.</p> <p>Insbesondere interessiert uns, ob die CODESYS SoftMotion SL Basislizenz (2305000000-F) notwendig ist, um 4 Servoachsen zu steuern, und ob diese Lizenz auf einer WAGO PFC200 SPS mit CODESYS Version 3.5 Service Pack 19 Patch 40 oder höher unterstützt wird.</p> <p>Alle Achsen im Servoantrieb werden unabhängig voneinander gesteuert.</p> <p>Mit freundlichen Grüßen.</p> <p>ILIYA</p></div>

2025-07-13T11:19:05.985000Z2025-07-13T11:19:05.985000Ziliyatsukermanhttps://forge.codesys.com/u/iliyatsukerman/https://forge.codesys.com362bd860ef5708232c63106059d3f2b476fc2d36

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Wir würden Ihre Unterstützung bei der Überprüfung der Kompatibilität der folgenden Konfiguration sehr schätzen:</p> <p>• PSTR-LO-16/400FEV ELMO<br/> • SCALANCE XC208<br/> • WAGO PFC200 750-8213/40-010 </p> <p>• Die SPS (WAGO) wird gleichzeitig eingesetzt als:<br/> o EtherCAT-Master zur Kommunikation mit einem Elmo-Servoantrieb (EtherCAT-Slave, 4 Achsen – generisches CiA 402-Profil), und<br/> o Modbus-TCP-Server zur Kommunikation mit einem Siemens Modbus-TCP-Client, welcher zur Fernsteuerung des Elmo-Servoantriebs über die SPS dient.</p> <p>Bitte bestätigen Sie, ob die SPS in der Lage ist, diese Dualfunktion — als EtherCAT-Master und gleichzeitig als Modbus-TCP-Server — ohne Konflikte oder Performanceprobleme zu unterstützen.</p> <p>Insbesondere interessiert uns, ob die CODESYS SoftMotion SL Basislizenz (2305000000-F) notwendig ist, um 4 Servoachsen zu steuern, und ob diese Lizenz auf einer WAGO PFC200 SPS mit CODESYS Version 3.5 Service Pack 19 Patch 40 oder höher unterstützt wird.</p> <p>Alle Achsen im Servoantrieb werden unabhängig voneinander gesteuert.</p> <p>Mit freundlichen Grüßen.</p> <p>ILIYA</p></div>

2025-07-13T11:18:51.053000Z2025-07-13T11:18:51.053000Ziliyatsukermanhttps://forge.codesys.com/u/iliyatsukerman/https://forge.codesys.comf89e7ce10100107e4222a2020aae5ce596ef918e

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Wir würden Ihre Unterstützung bei der Überprüfung der Kompatibilität der folgenden Konfiguration sehr schätzen:</p> <p>• PSTR-LO-16/400FEV ELMO<br/> • SCALANCE XC208<br/> • WAGO PFC200 750-8213/40-010 </p> <p>• Die SPS (WAGO) wird gleichzeitig eingesetzt als:<br/> o EtherCAT-Master zur Kommunikation mit einem Elmo-Servoantrieb (EtherCAT-Slave, 4 Achsen – generisches CiA 402-Profil), und<br/> o Modbus-TCP-Server zur Kommunikation mit einem Siemens Modbus-TCP-Client, welcher zur Fernsteuerung des Elmo-Servoantriebs über die SPS dient.</p> <p>Bitte bestätigen Sie, ob die SPS in der Lage ist, diese Dualfunktion — als EtherCAT-Master und gleichzeitig als Modbus-TCP-Server — ohne Konflikte oder Performanceprobleme zu unterstützen.</p> <p>Insbesondere interessiert uns, ob die CODESYS SoftMotion SL Basislizenz (2305000000-F) notwendig ist, um 4 Servoachsen zu steuern, und ob diese Lizenz auf einer WAGO PFC200 SPS mit CODESYS Version 3.5 Service Pack 19 Patch 40 oder höher unterstützt wird.</p> <p>Alle Achsen im Servoantrieb werden unabhängig voneinander gesteuert.</p> <p>Mit freundlichen Grüßen.</p> <p>ILIYA</p></div>

2025-07-13T11:18:46.709000Z2025-07-13T11:18:46.709000Ziliyatsukermanhttps://forge.codesys.com/u/iliyatsukerman/https://forge.codesys.com6ac28f26f552b59797f26d95932d05b447414297

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Wir würden Ihre Unterstützung bei der Überprüfung der Kompatibilität der folgenden Konfiguration sehr schätzen:</p> <p>• PSTR-LO-16/400FEV ELMO<br/> • SCALANCE XC208<br/> • WAGO PFC200 750-8213/40-010 </p> <p>• Die SPS (WAGO) wird gleichzeitig eingesetzt als:<br/> o EtherCAT-Master zur Kommunikation mit einem Elmo-Servoantrieb (EtherCAT-Slave, 4 Achsen – generisches CiA 402-Profil), und<br/> o Modbus-TCP-Server zur Kommunikation mit einem Siemens Modbus-TCP-Client, welcher zur Fernsteuerung des Elmo-Servoantriebs über die SPS dient.</p> <p>Bitte bestätigen Sie, ob die SPS in der Lage ist, diese Dualfunktion — als EtherCAT-Master und gleichzeitig als Modbus-TCP-Server — ohne Konflikte oder Performanceprobleme zu unterstützen.</p> <p>Insbesondere interessiert uns, ob die CODESYS SoftMotion SL Basislizenz (2305000000-F) notwendig ist, um 4 Servoachsen zu steuern, und ob diese Lizenz auf einer WAGO PFC200 SPS mit CODESYS Version 3.5 Service Pack 19 Patch 40 oder höher unterstützt wird.</p> <p>Alle Achsen im Servoantrieb werden unabhängig voneinander gesteuert.</p> <p>Mit freundlichen Grüßen.</p> <p>ILIYA</p></div>

2025-07-13T11:18:37.163000Z2025-07-13T11:18:37.163000Ziliyatsukermanhttps://forge.codesys.com/u/iliyatsukerman/https://forge.codesys.com3b0b1d5d64bce7ade96b8f0717c73025079f9954

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Wir würden Ihre Unterstützung bei der Überprüfung der Kompatibilität der folgenden Konfiguration sehr schätzen:</p> <p>• PSTR-LO-16/400FEV ELMO<br/> • SCALANCE XC208<br/> • WAGO PFC200 750-8213/40-010 </p> <p>• Die SPS (WAGO) wird gleichzeitig eingesetzt als:<br/> o EtherCAT-Master zur Kommunikation mit einem Elmo-Servoantrieb (EtherCAT-Slave, 4 Achsen – generisches CiA 402-Profil), und<br/> o Modbus-TCP-Server zur Kommunikation mit einem Siemens Modbus-TCP-Client, welcher zur Fernsteuerung des Elmo-Servoantriebs über die SPS dient.</p> <p>Bitte bestätigen Sie, ob die SPS in der Lage ist, diese Dualfunktion — als EtherCAT-Master und gleichzeitig als Modbus-TCP-Server — ohne Konflikte oder Performanceprobleme zu unterstützen.</p> <p>Insbesondere interessiert uns, ob die CODESYS SoftMotion SL Basislizenz (2305000000-F) notwendig ist, um 4 Servoachsen zu steuern, und ob diese Lizenz auf einer WAGO PFC200 SPS mit CODESYS Version 3.5 Service Pack 19 Patch 40 oder höher unterstützt wird.</p> <p>Alle Achsen im Servoantrieb werden unabhängig voneinander gesteuert.</p> <p>Mit freundlichen Grüßen.</p> <p>ILIYA</p></div>

2020-02-28T01:55:01.178000Z2020-02-28T01:55:01.178000ZElsterhttps://forge.codesys.com/u/elster/https://forge.codesys.com1c3b079167de645c48b92183e04cc213ef08fbd0

<div class="markdown_content"><blockquote> <p><strong>Edwin Schwellinger hat geschrieben:</strong><br/> Hi,<br/> ja gibt es schon, schau mal hier:<br/> <a class="" href="http://store.codesys.com/systeme.html" rel="nofollow">http://store.codesys.com/systeme.html</a><br/> Alternativ im Geräte Verzeichnis nach CODESYS V3 SoftMotion Geräten suchen:<br/> <a class="" href="http://devices.codesys.com/device-directory.html" rel="nofollow">http://devices.codesys.com/device-directory.html</a><br/> Grüße<br/> Edwin</p> </blockquote> <p>Hallo nochmal,</p> <p>nach einiger Überlegung ist die Wahl nun auf einen Beaglebone gefallen, allerdings hat sich dort ein weiteres Problem aufgetan.</p> <p>Ich habe den Antrieb TMCM-3110 weiterhin über CanOpen verbunden, ein RT-Kernel ist auch installiert.<br/> Sobald ich die Achsen jedoch über MC_Power aktiviere wechseln diese automatisch in den Zustand "SMC_Axis_State.stopping" ohne dass eine Bewegung begonnen wurde.<br/> Dieser Funktionsblock wird auch nie abgeschlossen. </p> <p>Das Statusword des Antriebs gibt zurück, dass er dauerhaft "quick stop" aktiviert hat.</p> <p>Kann es daran liegen, dass der von SoftMotion verwendete Modus 8 nicht unterstützt wird? Laut Handbuch scheint der Antrieb nur </p> <p>0 No mode, <br/> 1 Profile position mode<br/> 2 Velocity mode<br/> 3 Profile velocity mode<br/> 6 Homing mode</p> <p>zu verstehen.</p> <p>Viele Grüße und danke nochmal!</p></div>

2020-02-28T01:54:59.331000Z2020-02-28T01:54:59.331000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.come17ac7496ae6131ed30278544cc045651e59f8c8

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> ja gibt es schon, schau mal hier:</p> <p><a class="" href="http://store.codesys.com/systeme.html" rel="nofollow">http://store.codesys.com/systeme.html</a></p> <p>Alternativ im Geräte Verzeichnis nach CODESYS V3 SoftMotion Geräten suchen:<br/> <a class="" href="http://devices.codesys.com/device-directory.html" rel="nofollow">http://devices.codesys.com/device-directory.html</a></p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:54:54.212000Z2020-02-28T01:54:54.212000ZElsterhttps://forge.codesys.com/u/elster/https://forge.codesys.com426b3737a834f6ec5451d7630940d18193ef1c01

<div class="markdown_content"><blockquote> <p><strong>Edwin Schwellinger hat geschrieben:</strong><br/> Hallo,<br/> der PFC200 ist keine SPS vom Typ "SoftMotion Gerät" daher hat er diesen Connector für Virtuelle Drives nicht und man <br/> kann daher keine Motion machen.<br/> Man könnte SoftMotion Light damit machen hilft halt auch nur wenn dein Antrieb DS402 Profile Position usw kann und CANopen oder Ethercat kann.<br/> Wenn ich richtig gegoogelt habe sind die meisten der Module Puls/Richtung /SPI /A/B ansteuerbar nur ein bestimmtest CANopen und Ethercat.<br/> Brauchst du Achsabhängige Bewegung also sowas wie CNC oder CAM oder tut es in deiner Applikation auch Punkt zu Punkt(Achsunabhängig)?<br/> Grüße<br/> Edwin</p> </blockquote> <p>Danke für die Aufklärung, das hatte ich befürchtet.<br/> CANopen mit DS402-Standard hat der Antrieb, aber ich bin auf CNC angewiesen.</p> <p>Gibt es da noch andere Möglichkeiten als auf eine PC-basierte SoftSPS zu wechseln?</p></div>

2020-02-28T01:54:52.302000Z2020-02-28T01:54:52.302000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com6c9c96aad92b9d8112a7fcb7a75d4f1cae3ac917

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>der PFC200 ist keine SPS vom Typ "SoftMotion Gerät" daher hat er diesen Connector für Virtuelle Drives nicht und man <br/> kann daher keine Motion machen.<br/> Man könnte SoftMotion Light damit machen hilft halt auch nur wenn dein Antrieb DS402 Profile Position usw kann und CANopen oder Ethercat kann.<br/> Wenn ich richtig gegoogelt habe sind die meisten der Module Puls/Richtung /SPI /A/B ansteuerbar nur ein bestimmtest CANopen und Ethercat.<br/> Brauchst du Achsabhängige Bewegung also sowas wie CNC oder CAM oder tut es in deiner Applikation auch Punkt zu Punkt(Achsunabhängig)?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:54:46.989000Z2020-02-28T01:54:46.989000ZElsterhttps://forge.codesys.com/u/elster/https://forge.codesys.com1ffedafa60e1285726e88d14afd9acd7dec51d25

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen,</p> <p>ich würde gerne einen PFC200 Controller verwenden, um mithilfe von SoftMotion einen Trinamic Stepper-Driver anzusteuern.</p> <p>Mit "Codesys Control for PFC200 SL" ist es mir bereits gelungen, den Driver über CanOpen anzusprechen, allerdings kann ich dort nur SoftMotionLight-Achsen hinzufügen.</p> <p>Ich habe nur die SoftMotion PLCs für Windows (RTE &amp; Win) in Codesys 3.5 gefunden, gibt es dies auch für den PFC200?</p> <p>Vielen Dank im Voraus für eure Hilfe!</p></div>