https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/0f9cf86791/2020-02-28T01:53:53.657000ZRecent posts to Erstellen einer eigenen Kinematik2020-02-28T01:53:53.657000Z2020-02-28T01:53:53.657000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com8a98c4c06e5f025c5d4f65faaf08738cbf1d3e1a

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>schau mal in der online Hilfe:<br/> <a class="" href="https://help.codesys.com/webapp/_sm_kinematic_transformations;product=CODESYS_SoftMotion;version=4.3.0.0" rel="nofollow">https://help.codesys.com/webapp/_sm_kin ... on=4.3.0.0</a></p> <p>&amp; ich hatte hier mal im Form das Beispielprojekt gepostet.<br/> l <a class="" href="https://forum-de.codesys.com/viewtopic.php?t=5313&amp;p=17502&amp;lan=de" rel="nofollow">viewtopic.php?t=5313#p17502</a> l </p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:53:51.718000Z2020-02-28T01:53:51.718000Zmaukuhttps://forge.codesys.com/u/mauku/https://forge.codesys.com3f5b3dcbd3a5f518003f2e49a0540a2edd1b3c2d

<div class="markdown_content"><p>Hallo, </p> <p>ich erstelle gerade eine Kinematik für einen vertikalen Knickarmroboter mit 5 Achsen, beim Erstellen der ConfigData komme ich momentan jedoch nicht weiter, hat vielleicht jemand ein Beispiel für das Erstellen einer ConfigData.</p> <p>Vielen Dank</p></div>