https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/185d917743/2020-02-28T00:36:20.743000ZRecent posts to CanOpenSendSDO nach V3.5 konvertieren?2020-02-28T00:36:20.743000Z2020-02-28T00:36:20.743000Zeurowolfhttps://forge.codesys.com/u/eurowolf/https://forge.codesys.coma9e6edb938c04f5a6da9f302311ceb549da5e9e7

<div class="markdown_content"><p>Hallo Berghof-Support,</p> <p>vielen Dank für die Rückmeldung.<br/> Dann bin ich ja auf dem richtigen Weg. Für meine Applikation habe ich zunächst einen anderen Weg gewählt, da mir die Zeit davon lief. <br/> Sobald es meine Zeit wieder erlaubt, werde ich anfangen die Bausteine umzuschreiben.</p> <p>Viele Grüße</p> <p>Eurowolf</p></div>

2020-02-28T00:36:15.910000Z2020-02-28T00:36:15.910000ZBerghof-Supporthttps://forge.codesys.com/u/berghof-support/https://forge.codesys.com8d6726deb6c087469c1740efa6bd1288965ddade

<div class="markdown_content"><p>Hallo Eurowolf,</p> <p>du hast du im Prinzip schon die richtigen V3 Bausteine herausgesucht.<br/> Die SDO FBs in der CiA405 Bibliothek.</p> <p>Standard SDOs in CANOpen Geräten haben an sich bis zu maximal 4 Datenbyte.<br/> Deswegen sollten in Normalfall die SDO_Read4 / SDO_Write4 reichen.</p> <p>Hat dein Gerät wirklich SDOs mit mehr Datenbytes dann nimmt man die Data FBs.<br/> Was dein CAN Gerät wirklich hat und was nicht, musst du in der CAN Objtekttabelle<br/> deines Gerätes nachschauen.</p></div>

2020-02-28T00:36:14.179000Z2020-02-28T00:36:14.179000Zeurowolfhttps://forge.codesys.com/u/eurowolf/https://forge.codesys.comb4837596872c01ff4b716b20c86f152072fd8d74

<div class="markdown_content"><p>Hallo liebe Forumsmitglieder,<br/> vor kurzem sind wir von V2 auf V3 umgestiegen. Jetzt gilt es die programmierten Bausteine zu konvertieren.<br/> Leider wird in einem Programmteil die Funktion CanOpenSend SDo verwendet, die es in V3 scheinbar nicht mehr gibt.</p> <p>Welche Funktion kommt dem am nächsten?<br/> Muss ich da eher mit SDORead/SDOWrite oder mit SDO_Read_Data/ SDO_Write_Data arbeiten?</p></div>