https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/196caadffc/2020-02-28T01:52:59.894000ZRecent posts to Palettier-Roboter2020-02-28T01:52:59.894000Z2020-02-28T01:52:59.894000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com5cc4a7640c4739fb81dc201ee14da8533a0467f7

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> denke nicht aber der typische Workaround ist, <br/> virtuelle Achsen zu verwenden und dann mit SMC_FollowPosition auf die realen Achsen zu gehen und dort die entsprechenden Positionen der virtuellen Achsen zu addieren.</p> <p>LG<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:52:58.065000Z2020-02-28T01:52:58.065000ZCloudHeadhttps://forge.codesys.com/u/cloudhead/https://forge.codesys.comeff5e609dbf63855e841cc5aae9ea704b202641f

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen,</p> <p>vielleicht kann mir jemand einen Tipp geben.</p> <p>Ich möchte einen kleinen Palettier-Roboter mit SM CNC+Robotics automatisieren.<br/> Es handelt sich um dieses Modell:<br/> <a class="" href="https://ustepper.com/store/ustepper-robotics/30-ustepper-robot-arm-rev-4.html" rel="nofollow">https://ustepper.com/store/ustepper-robotics/30-ustepper-robot-arm-rev-4.html</a></p> <p>Gibt es für dieses Modell eine geeignete Transformation,<br/> oder muss ich selber eine erstellen bzw. aus Gruppen zusammensetzten?</p> <p>Die vorhanden Transformation für den 4Achs-Palletierer schein sich hier nicht zu eignen, da die dritte Achse<br/> mit auf der Basis-Achse sitzt und sich nicht am Ende der zweiten Achse befindet.</p> <p>Kann ich die 4Achs-Palletierer Transformation irgendwie manipulieren um dem Roboter-Modell zu entsprechen?</p> <p>Vielen Dank für eure Hilfe<br/> Nils</p></div>