https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/1d958ceb81/2020-02-28T01:27:27.952000ZRecent posts to PFC200 + CAN-Gateway 750-658 mit CAN-API / CANopen2020-02-28T01:27:27.952000Z2020-02-28T01:27:27.952000Zjago85https://forge.codesys.com/u/jago85/https://forge.codesys.comb88be40a5e5c0e4c5fa9b8f5383f25b6ecc8aa7b

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>vielen Dank für die zusätzlichen Erläuterungen. Da fehlte mir die Kenntnis, wie man das EtherCAT-System hochzieht. Sehr beeindruckend, dass das so geht. Wir werden diese Option mit diskutieren.</p> <p>VG,<br/> Jan</p></div>

2020-02-28T01:27:26.128000Z2020-02-28T01:27:26.128000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com9d4be1b1683cededb954e9061052c81a7a1a145c

<div class="markdown_content"><p>Hi Jan,<br/> auuu... sorry mein Fehler, das sollte EL6751 die CAN Gateway Klemme heißen... lass mich noch prüfen ob<br/> die Treiber im PFC drin sind für dieses Gerät.</p> <p>Grüße<br/> Edi</p> <p><img alt="IMG: EL6751.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=2058"/></p></div>

2020-02-28T01:27:21.053000Z2020-02-28T01:27:21.053000Zjago85https://forge.codesys.com/u/jago85/https://forge.codesys.com322fca0a2ed1e78519a820100a029aee22b9bc73

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>ich habe noch eine Frage zu deinem ersten Post.</p> <p>Du hattest da noch etwas geschrieben bezüglich eines EL6731 CAN Ethercat-CAN-Gateway. Daraus werde ich noch nicht ganz schlau. Bei Beckhoff ist das eine PROFIBUS-Master-/Slaveklemme. War dein Vorschlag dahingehend, darüber irgendwelche I/Os anzuschließen oder kann man damit irgendwie CANopen benutzen? </p> <p>Ich habe auch noch andere Ethernet-zu-CAN-Adapter gefunden. Die Idee, CAN-Interfaces über Ethernet anzubinden sollte ja prinzipiell laufen. Aber scheitert das in CODESYS + CANopen nicht daran, dass der CANopen-Manager oder das CANopen Local Device im Gerätebaum unter einem CANbus hängen muss? </p> <p>Weiter gedacht wäre es doch praktisch, wenn es einen virtuellen CANbus geben würde, wo der Nutzer z.B. über Interfaces selbst die Ansteuerung seines konkreten CAN-Interfaces implementieren könnte. Oder geht das vielleicht bereits?</p> <p>VG,<br/> Jan</p></div>

2020-02-28T01:27:19.239000Z2020-02-28T01:27:19.239000Zjago85https://forge.codesys.com/u/jago85/https://forge.codesys.com447d1c20b73d9643471544ff33a663fb02710f36

<div class="markdown_content"><p>Ja, so wie die beiden CAN-Interfaces soll das aussehen.</p> <p>Die Wago-Steuerung wird halt bei uns in anderen Projekten schon verwendet. Die Kollegen benutzen aber das Wago-e!Cockpit. Wir haben eine ziemlich umfangreiche Bestandssoftware in Codesys V3.5 und wollten damit auf die Wago PFC200 XTR wechseln, da diese bereits viele Zertifizierungen mitbringt, die wir im Bahnbereich brauchen.</p> <p>VG,<br/> Jan</p></div>

2020-02-28T01:27:14.157000Z2020-02-28T01:27:14.157000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comac6c199ed6dd254a8274bbaa07b19d9aff8ea7f4

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> also so:</p> <p>Gibt bestimmt noch viele andere OEM/Hersteller - SPS'en die das auch können.<br/> Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: dualCAN_EthercatIOS.png" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=2055"/></p></div>

2020-02-28T01:27:12.309000Z2020-02-28T01:27:12.309000Zjago85https://forge.codesys.com/u/jago85/https://forge.codesys.coma250f9e44a655b3915b91320ac456a349cf4c3a6

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>also falls ihr euch noch entschließen solltet, die Klemme zu implementieren, lass es mich auf jeden Fall wissen. Das wäre für uns äußerst nützlich. </p> <p>Von CAN kommen wir leider nicht weg. Wir brauchen zwingend 2x CAN mit unterschiedlichen Baudraten. Eine Schnittstelle ist CANopen-Device und die andere ist CANopen-Master. Parallel werden auch noch proprietäre Protokolle gefahren.</p> <p>VG,<br/> Jan</p></div>

2020-02-28T01:27:07.234000Z2020-02-28T01:27:07.234000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comd8726e477ed8bf7e33d145fe7999f84c7fb24863

<div class="markdown_content"><p>Hallo Jan,</p> <p>ja ist blöd gebe ich zu (ich gebe es weiter mit der Liste), <br/> es gibt ein paar Module die wären sehr hilfreich zu haben, aber leider ist der Implementierungsaufwand so hoch, das es sich kaum lohnt es umzusetzen.<br/> Schau dir mal die alternative an. Wenn du trotzdem KBus Klemmen einsetzen willst könnte man das ja z.B über einen Ethercat Koppler tun<br/> oder aber eben gleich auf Ethercat setzen durchgängig mit deinen IO's.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:27:05.415000Z2020-02-28T01:27:05.415000Zjago85https://forge.codesys.com/u/jago85/https://forge.codesys.coma21c6b069f79609e9e63840ad25970d3a30514d3

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>danke für die Antwort. </p> <p>Das ist sehr schade. Die Steuerung hätte sonst perfekt zu unserem Projekt gepasst. </p> <p>Etwas unglücklich, dass die Klemme in der Liste der unterstützten Module drin steht ohne eine Randnotitz, dass man die gewohnte Anbindung nicht nutzen kann.</p> <p>VG,<br/> Jan</p></div>

2020-02-28T01:27:03.563000Z2020-02-28T01:27:03.563000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com330580ee0a1418ba29cd9025212b43f8a6dfb498

<div class="markdown_content"><p>Hallo Jan,<br/> leider gibt es keinen Treiber für den PFC für die 750-658 Klemme,<br/> fürchte da musst du leider einen anderen Controller nehmen.<br/> Ich denke den hier gibt’s auch mit mehreren CAN Schnittstellen:<br/> <a class="" href="https://store.codesys.com/systeme/codesys-control-empc-a-imx6-sl.html" rel="nofollow">https://store.codesys.com/systeme/codes ... x6-sl.html</a><br/> oder eben auch andere OEM Hersteller bieten SPS Varianten mit mehreren CAN Schnittstellen.</p> <p>Es würde natürlich auch EL6731 CAN Ethercat-CAN-Gateway gehen.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:26:58.481000Z2020-02-28T01:26:58.481000Zjago85https://forge.codesys.com/u/jago85/https://forge.codesys.com23d9b0234739b2772d43bc2a028153332c0a7693

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich teste gerade die Wago PFC200 mit "CODESYS Control for PFC200 SL" für unser Projekt. Unter anderem benötigen wir 2 CAN-Interfaces. Eines bringt die Steuerung bereits mit und es lassen sich CAN-Pakete über die CAN-API versenden und empfangen. Ein Test als CANopen-Master funktionierte auch prima.</p> <p>Für die zweite CAN-Schnittstelle haben wir ein CAN-Gateway 750-658 vorgesehen. Laut Beschreibung soll das Gerät ja CAN Layer 2 und höhere Protokolle wie CANopen unterstützen. Leider kann man im Gerätebaum keine Netzwerknummer oder Baudrate einstellen. Beim Versuch, die zweite CAN-Schnittstelle per CAN-API (CAN.CANBus_29bit) zu öffnen, wird der Fehler CANBUS_DRIVER_NOT_CREATED zurückgegeben. </p> <p>Ich würde gerne CAN-Nachrichten wie gewohnt per CAN-API versenden und empfangen. Außerdem möchte ich auch ein CANopen-Device (die Steuerung ist Device) auf dieser CAN-Schnittstelle laufen lassen.</p> <p>Aus dem Datenblatt des CAN-Gateway werde ich noch nicht so richtig schlau. Was dort beschrieben steht mittels "Mailbox 2.0" Übertragungsverfahren und I/O-Abbild wirkt relativ kompliziert. Und selbst, wenn ich das implementiert bekommen würde, wie müsste man das CANopen-Device anbinden?</p> <p>Hat jemand Erfahrung mit diesem CAN-Gateway? Über Tipps wäre ich sehr dankbar.</p> <p>VG,<br/> Jan</p></div>