https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/2381510c4b/2020-02-28T11:43:34.375000ZRecent posts to anaolge signalverarbeitung2020-02-28T11:43:34.375000Z2020-02-28T11:43:34.375000Zhepohttps://forge.codesys.com/u/hepo/https://forge.codesys.com01bd798389ab35e90c6e4ebdcf51722804556d08

<div class="markdown_content"><p>alle prop.ventile sind in einem kompletten ventilblock integriert,<br/> der hat bereits alles drin, was er braucht.<br/> die prop.ventile werden ohnehin über pwm-ausgänge (allerdings<br/> spannungsgeführt) angesteuert, und warum sollte man das nicht<br/> elektronisch lösen können?<br/> mein neuer ansatz zu der geschichte ist, dass ich nicht mehr den<br/> gesamten geschwindigkeitsverlauf betrachte, sondern nur noch <br/> an bestimmten stellen schaue, wie groß die wegänderung über <br/> einige zyklen war. ich vergleiche diesen wert mit einem funktionswert<br/> an dieser stelle und korrigiere dann die ansteuerung des prop.ventils<br/> in dieser zone. das wird zwar dann kein richtiger regler, aber wenn das<br/> ergebnis zufriedenstellend ist, passt es auch so.</p></div>

2020-02-28T11:43:31.810000Z2020-02-28T11:43:31.810000Zfranzhoepfingerhttps://forge.codesys.com/u/franzhoepfinger/https://forge.codesys.com7fa9926806de3d446e7b5c2cc8d52595735ccc25

<div class="markdown_content"><p>dann musst du unter das Ventil eine sogenannte "Druckwaage" montieren. </p> <p>damit ist der Durchfluss nicht mehr von der Pumpendrehzahl und (fast) nicht mehr<br/> von der Temperatur abhängig. </p> <p>außerdem solltest du eine Stromgeregelte PWM Ansteuerung verwenden. </p> <p>das kann man nicht elektronisch lösen !</p></div>

2020-02-28T11:43:24.704000Z2020-02-28T11:43:24.704000Zhepohttps://forge.codesys.com/u/hepo/https://forge.codesys.com84d2b907192f4ce15a0b6d9d56d695f0808fc506

<div class="markdown_content"><p>der ablauf ist dabei so, dass der zylinder über einen joystick vom fahrer<br/> bedient wird. somit obligt es dem bediener, wie schnell sich die kolbenstange<br/> bewegen soll. ich will mit dem regler lediglich einfluss auf das erreichen der<br/> endlagen nehmen, da es sonst immer einen unangenhemen knall gibt.<br/> hierfür werde ich letztenendes eine MIN-funktion verwenden (das funktioniert<br/> auch jetzt schon ganz gut).<br/> derzeit löse ich die aufgabe (noch) damit, dass ich an bestimmten stellen<br/> vor der endlage die max. ventilöffnung begrenze, jedoch hat dies große<br/> nachteile, da es einen unterschied macht, ob das öl kalt oder warm ist und<br/> wie hoch die pumpenleistung ist (wird vom dieselmotor bzw. vom fahrer angesteuert). <br/> darum ist die einzig rlevante messgröße die kolbengschwindigkeit selbst, an der<br/> ich mich orientieren kann.</p></div>

2020-02-28T11:43:22.177000Z2020-02-28T11:43:22.177000Zfranzhoepfingerhttps://forge.codesys.com/u/franzhoepfinger/https://forge.codesys.com459c84e1c21aa47a65f8392c750502988a2f68b4

<div class="markdown_content"><p>das hört sich schlimm an. </p> <p>mir scheint es du brauchst einen "vorausschauenden Algorithmus" der die Geschwindigkeit<br/> des Kolbens ermittelt und bereits rechtzeitig das ventil drosselt ...</p> <p>sowas kann man mit Mathlab-Simulink oder mit Faktura machen, <br/> und dann SPS Code erzeugen. </p> <p>Alternativ (wenn o.g. nicht in frage kommt) würde ich mit einer 2 oder 3 stufigen Logik beginnen: </p> <p>Zylinder in Mitte = volle Geschwindigkeit<br/> Zylinder 20% vom Ende weg = halbe Geschwindigkeit. </p> <p>und dann rantasten. </p> <p>OSCAT kann eine wertvolle Hilfe sein, <br/> da sind dinge wie Tiefpass usw drin.</p></div>

2020-02-28T11:43:15.094000Z2020-02-28T11:43:15.094000Zhepohttps://forge.codesys.com/u/hepo/https://forge.codesys.com5c299e8bd0888b867fd606a7d1293b2ffe302fcd

<div class="markdown_content"><p>hallo an die forumsgemeinde!</p> <p>ich wende mich mit einem problem aus der analogen signalverarbeitung an euch!<br/> bei einem hydraulikzylinder mit integriertem analog-wegmesssystem (0,5...4,5V = 0...100%).<br/> wird das signal vom sensor über einen analogen eingang am i/o-modul (fa. AIXIA) mit einer <br/> auflösung von (leider nur) 10bit verarbeitet.<br/> mit hilfe der wegmessung und dem zugehörigen proportionalventil soll eine elektronische <br/> endlagendämfpung für den zylinders realisiert werden. bevor ich mich aber an die regelung<br/> mache, kämpfe ich derzeit jedoch mit einigen basics...<br/> die regelgröße im system ist die kolbengeschwindigkeit, die ich mittels ableitung des wegsignals<br/> durch die zykluszeit ermitteln will.<br/> durch die beim quantisieren entstehende treppenform des wegsignals sieht das ergebnis der <br/> geschwindigkeit aber aus wie ein sägezahnsignal. <br/> man kann nur aus einer mittelwertbildung die eigentliche geschwindigkeit erahnen.<br/> noch dazu ist mir aufgefallen, dass aus den theoretisch ca. 820 werten vom wegsensor (ergibt <br/> sich aus der auflösung von 10 bit und dem nutzbaren bereich von 4 volt) lediglich 70-90 (?) diskrete <br/> werte tatsächlich erfasst werden (ev. hängt es damit zusammen, dass das signal per can-bus mit <br/> 250kbit zum master gelangt...).</p> <p>mit welchem tool bekomme ich dennoch ein brauchbares geschwindigkeitssignal?</p> <p>gruß aus dem alpenland!</p></div>