https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/2981986266/2020-02-28T05:36:53.276000ZRecent posts to Moeller XC201 und Inkrementalgeber2020-02-28T05:36:53.276000Z2020-02-28T05:36:53.276000ZBorstihttps://forge.codesys.com/u/borsti/https://forge.codesys.comd65bae7d83011d1fc162497950c77a2cbf5fea7e

<div class="markdown_content"><p>Danke Michael, ich werds mal testen...</p> <p>LG</p></div>

2020-02-28T05:36:51.154000Z2020-02-28T05:36:51.154000ZMichael.Klankhttps://forge.codesys.com/u/michael-klank/https://forge.codesys.com4b97d53a3a58b708b6e2b50b19a0b4713fb79ab1

<div class="markdown_content"><p>Wie soll das auch gehen? Sobald du eine Geschwindigkeit größer 1 Inkrement/Abtastzeit hast, wirst du nur zufällig mal die Null erwischen! Du kannst also nur den Zyklus rausfinden in dem der Modulowert gekippt ist. </p> <div class="codehilite"><pre><span></span> <span class="nv">ModuloWert</span>:<span class="o">=</span><span class="mi">8000</span><span class="c1">;</span>  <span class="nv">iDiff</span>:<span class="o">=</span><span class="nv">iGeberWert</span><span class="o">-</span><span class="nv">iGeberWertOld</span><span class="c1">; </span>  <span class="nv">iGeberWertOld</span>:<span class="o">=</span><span class="nv">iGeberWert</span><span class="c1">;</span>  <span class="k">if</span> <span class="nv">ABS</span><span class="ss">(</span><span class="nv">iDiff</span><span class="ss">)</span><span class="o">&gt;</span><span class="ss">(</span><span class="nv">ModuloWert</span><span class="o">/</span><span class="mi">2</span><span class="ss">)</span> <span class="k">then</span>    <span class="nv">bNullDurchgang</span>:<span class="o">=</span><span class="nv">true</span><span class="c1">;</span>  <span class="nv">end_if</span> ... </pre></div> <p>Es geht auch noch etwas genauer mit Totzeitkompensation usw. (Nockenschaltwerk) aber das sollte so funktionieren, ist aber nicht getestet, weil ich nicht im Büro bin.</p> <p>Ich hoffe das hilft Dir weiter.</p> <p>Michael</p></div>

2020-02-28T05:36:45.291000Z2020-02-28T05:36:45.291000ZBorstihttps://forge.codesys.com/u/borsti/https://forge.codesys.com7b87abffb2ca11bd3c62e067e23371ff67037884

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen!</p> <p>Ich bin ein blutiger Codesys- und leider auch Moeller Neuling, daher bitte ich vorab schonmal um Verzeihung </p> <p>Ich habe eine Moeller CPU 201- in welcher man die Eingänge 0.0-0.3 für einen Drehgeber verwenden kann. </p> <p>Soweit so gut, das funktioniert auch alles. Der Drehgeber gibt auch die Werte von 0-7999 ab, springt wieder </p> <p>auf null und zählt wieder hoch. (permanente Hardwarereferenzierung)</p> <p>Nun will ich aber jeden Nulldurchgang erfassen, und da stehe ich vor meinem Problem: </p> <p>wenn ich sehr langsam drehe erkennt er die null, sobald ich etwas schneller drehe (langsamer als 1U/sec.) </p> <p>wird der Nulldurchgang nicht mehr erkannt. </p> <p>Vom Programm her siehts so aus</p> <p>LD %IW2 (<em>Zählerstand-Low-Word</em>)</p> <p>EQ 0 (<em>Vergleich mit Null</em>)</p> <p>S Nulldurchgang (<em>Variable - BOOL</em>)</p> <p>Rückgesetzt wird später im Programm, wenn denn mal gesetzt wird und ich nicht zu schnell </p> <p>am Drehgeber gedreht habe....</p> <p>Wäre sehr dankbar für Eure Hilfe!!!</p></div>