https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/407d63d2d8/2020-02-28T02:45:30.064000ZRecent posts to Fehler erkennung Ethercat_Can_open2020-02-28T02:45:30.064000Z2020-02-28T02:45:30.064000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com1edf81b486bb2e1ea1c7a38fab86059242f9c817

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edi,<br/> habe leider mein Problem noch nicht gelöst.<br/> Habe mit mehreren Netzwerknummern probiert aber immer ohne Resultat.<br/> lg<br/> Danke schon jetzt für deine kompetente Hilfe</p></div>

2020-02-28T02:45:24.741000Z2020-02-28T02:45:24.741000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com6a5aa85eae2914e01f812cd94fb087156de283f6

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edi:)<br/> Sorry das ich dich nochmals frage aber ich bekomme mein Problem nicht im Griff.<br/> Habe mit verschiedenen Netzwerknummern probiert aber ich kriege es nicht hin das ofline gehen der slaves zu erkennen.<br/> Die Entwicklungsumgebung erkennt es sofort und der entsprechende Slave wird von grün auf orange gestellt.<br/> Lg<br/> Peter</p></div>

2020-02-28T02:45:22.819000Z2020-02-28T02:45:22.819000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com8685239a5bd1329a25d9f1baac0e2f38a8db9f40

<div class="markdown_content"><p>Was heißt das in meinem Fall? Ich verstehe nicht ganz wie das mit der Netzwerknummer gemeint ist:(</p> <p>NETWORK := CANbus.NetId + 1, //CODESYS NetId starts by 0 (the number entered into the CANbus configurator); CiA405 NETWORK by 1; That is the reason why we have to increment it here.</p> <p>Danke Für Deine Geduld Edi:)</p> <p>Lg</p></div>

2020-02-28T02:45:17.488000Z2020-02-28T02:45:17.488000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com879c2612d0cd330bd61607bcd09b5c602e39e7c7

<div class="markdown_content"><p>Wo sehe ich die netzwerk nummer?<br/> Lg</p></div>

2020-02-28T02:45:15.554000Z2020-02-28T02:45:15.554000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com02283af0c59bfdfa77bac817f10bc508e1380b85

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> stimmt die Netzwerknummer die du in den Baustein gibst?<br/> denke das Beispiel müsste weiterhelfen:<br/> <a class="" href="https://store.codesys.com/canopen-example.html" rel="nofollow">https://store.codesys.com/canopen-example.html</a></p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T02:45:12.969000Z2020-02-28T02:45:12.969000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com5f590070fdbc398dbc503831db252a3ba7f76929

<div class="markdown_content"><p>Guten Tag und Danke für deine Antwort.<br/> Habe eben etwas experimentiert. Leider habe ich keine Resultate erreicht.<br/> Habe versucht den FB Get_State aus der von dir genannten Lib zu verwenden.<br/> Aber etwas scheine ich falsch zu machen.</p> <p><img alt="IMG: Get_State.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1782"/></p></div>

2020-02-28T02:45:06.976000Z2020-02-28T02:45:06.976000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.coma74656195ecc282327c231463e0486063892a539

<div class="markdown_content"><p>Hallo Peter,</p> <p>es ist so das CODESYS für jeden Slave, der in deinem Baum hängt, implizit eine FB Instanz anlegt und diese Aufruft.<br/> D.h zu kannst bei Ethercat über diese Instanz in deinem Projekt Zusatzinformationen zum Slavezustand bekommen.</p> <p>Das ist leider nicht für alle Feldbusse gleich realisiert (u.a deshalb weil Details eben die Feldbusse unterschiedlch sind)<br/> daher der Ansatz das Ganze über die Device Diagnose zu vereinheitlichen. (Also was generisches "Feldbusunabhängiges")</p> <p>Die Emergency Nachrichten / SDO's usw musst du über die CIA405 lib abfragen:</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: cia405.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1781"/></p></div>

2020-02-28T02:45:05.065000Z2020-02-28T02:45:05.065000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com115493472e29907967bf3a6315784da6e231e3b6

<div class="markdown_content"><p>Danke Edwin für deine Antwort.<br/> einiges ist mir noch nicht völlig klar.<br/> Was macht der Befehl <br/> EL2008();<br/> wenn ich zB einen Can Open Slave mit dem Nahmen Slave_X habe wie kontrolliere ich ob dieser korrekt läuft? Bzw Online ist?</p> <p>Wie kann ich auf nmt Emergency Meldungen vom Slave reagieren?</p> <p>Lg<br/> Peter</p></div>

2020-02-28T02:44:59.680000Z2020-02-28T02:44:59.680000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com359ad07d86ea9779aba8eb589fff7dadae3093d2

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>entweder das Beispiel.<br/> <a class="" href="https://store.codesys.com/caa-device-diagnosis-example.html" rel="nofollow">https://store.codesys.com/caa-device-di ... ample.html</a><br/> oder aber z.B so <a class="" href="https://help.codesys.com/webapp/ecat-lib-concate-list;product=core_EtherCAT_Configuration_Editor;version=3.5.11.0" rel="nofollow">https://help.codesys.com/webapp/ecat-li ... n=3.5.11.0</a><br/> oder aber schlicht SlaveName und dann:</p> <div class="codehilite"><pre><span></span><span class="n">EK1100</span><span class="p">();</span> <span class="n">EL2008</span><span class="p">();</span> <span class="n">EL2252</span><span class="p">();</span> <span class="n">EL1252</span><span class="p">();</span> <span class="n">EL3202</span><span class="p">();</span> </pre></div> <p>IF EK1100.wState = ETC_SLAVE_STATE.ETC_SLAVE_OPERATIONAL THEN<br/> ;<br/> END_IF</p> <p>also mehrere Möglichkeiten.<br/> Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T02:44:57.783000Z2020-02-28T02:44:57.783000Zmauskopfhttps://forge.codesys.com/u/mauskopf/https://forge.codesys.com18e2f8b834465e85dd3d99424895acc76b87df15

<div class="markdown_content"><p>Guten Abend,<br/> ich möchte einige Fehler auswerten auf meinem Raspberry.<br/> Ich verwende einen Ek1100 und einen El6751 auf dem ich einen Can Open Master betreibe.<br/> Auf dem Can Open Master hängen einige Slaves. Wie erkenne ich wenn sich ein Slave verabschiedet?<br/> Meine Slaves haben alle Hartbeat aktiv. <br/> Wie erkenne ich wenn mein EK1100 zb nicht mehr arbeitet?<br/> Lg<br/> Peter</p></div>