https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/45ca102eea/2020-02-28T01:28:17.998000ZRecent posts to Probleme mit SM_Drive2020-02-28T01:28:17.998000Z2020-02-28T01:28:17.998000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.combc4105272f7f945b1aec6ad93235c237517e5a18

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>ohne SoftMoion -&gt; Control Wort aus Application setzen (also so ne Art DS402 konforme Statemachine implementieren)<br/> Dann Zielpositionen vorgeben (entweder das PDO dafür mappen) oder auch per SDO schreiben<br/> und dann die Bewegung starten (vermutlich auch wieder über das setzen eines bestimmten Bits im ControlWort)</p> <p>Könntest natürlich noch der SoftMotionLight eine Chance geben. Die verwendet nicht den Mode 8<br/> Dann könntest du die PLCopen SoftMotion Light fb's verwenden.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:28:12.975000Z2020-02-28T01:28:12.975000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.come9b6a11cc0a2445677fb32506814b13f7df3e286

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> Habe jetzt den Fehler gefunden. Es lag doch tatsächlich am Motor da er den Mode 8 nicht unterstützt.<br/> Nun die Frage: Wie kriege ich den Motor ohne SM ans laufen ?</p></div>

2020-02-28T01:28:11.163000Z2020-02-28T01:28:11.163000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.com4ef907c8592227802e4d1680a84854dc6f8e650a

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> Was mir noch aufgefallen ist, ist folgendes:</p> <p>1.Beim Verbinden mit der SPS wird die Verbindungslinie nicht durchgezogen.</p> <p>Ist das nur ein Anzeigefehler oder stimmt etwas mit der Kommunikation nicht?</p> <p>2.Wenn nur der CANbus angehängt wird, wird angezeigt das der Bus läuft.</p> <p>Wird der CANopen Manager dazugehängt, ist in der Statusanzeige vom CANbus und vom CANopen Manager ein Busfehler angezeigt.</p> <p>Weiß jetzt leider nicht woran es liegen könnte.</p> <p>Vielen Dank fürs Helfen!</p> <p>Gruß<br/> Hummek</p> <p><img alt="IMG: VerbindungIGUS.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1523"/></p> <p><img alt="IMG: NurCANbus.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1524"/></p> <p><img alt="IMG: CANbus_und_CANopen.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1525"/></p></div>

2020-02-28T01:28:05.795000Z2020-02-28T01:28:05.795000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.comd64309829adf20a75bc93d9c1410febf7a60690c

<div class="markdown_content"><p>Hi Herr Schwellinger,</p> <p>Ja, habe alles (Entwicklungsumgebung+Softmotion RTE) auf SP10 aktualisiert bzw. in meinem fall alles Neuinstalliert.<br/> Wenn Sie mit Projekt aktualisieren meinst, dass Sie im Kontextmenü die einzelnen Geräte aktualisierst habe ich dies getan. Unter Rechtsklick auf die Devices Softmotion RTE und CANBus bzw CANOpen sehe ich keinen Eintrag zu Projekt aktualisieren, sondern nur Gerät aktualisieren. Diese habe ich durchgeführt und es hat nichts an der Ausgangslage geändert.</p> <p>Vielen Dank fürs Helfen!</p> <p>Grüße</p></div>

2020-02-28T01:28:03.940000Z2020-02-28T01:28:03.940000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.com89ea836c532a5cc9a75eaaa293f675751f2c7b21

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> Falls Sie mit IDE die normale Entwicklungsumgebung meinst dann ja. Ohne die Aktualisierung auf SP10 der Softmotion RTE läuft bzw. kann man gar nicht auf das Device zugreifen (von der Entwicklungsumgebung aus).</p> <p>Danke fürs Antworten =)</p></div>

2020-02-28T01:28:02.075000Z2020-02-28T01:28:02.075000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com3303cf13e9a317739ad573393ecb631b08113e2d

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> was hast du denn alles aktualisiert auf SP10?<br/> CODESYS IDE und auch SoftMotion RTE?<br/> Das Projekt auch aktualisiert? (rechtsclick im Baum auf die RTE und auf den CANBUs und CANOpen Manager?)</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:27:56.854000Z2020-02-28T01:27:56.854000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.com498240a5691b4ba6dff88184e1174aa5ca032838

<div class="markdown_content"><p>Hinzu kommt das ich nur SML_Drive einbinden kann und nicht SM_Drive.</p></div>

2020-02-28T01:27:55.046000Z2020-02-28T01:27:55.046000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.com0771929495d5bbc7784a18a4e7737d882a338d31

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen und Frohes Neues Jahr zusammen,<br/> Habe zwischen den Feiertagen mal auf die Version 3.5.10 geupdateted und nun funktioniert nichtmals mehr der CAN-Bus. Obwohl ich die gleichen Einstellungen vorgenommen habe wie unter SP 9. <br/> Ist zwischen den Versionen auf irgendetwas bestimmtes zu achten, bzw. sind dort andere Grundeinstellungen ? <br/> Würde mich über eine Antwort freuen.</p></div>

2020-02-28T01:27:49.930000Z2020-02-28T01:27:49.930000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com1e7246f9528bd4f1405d2836dc3fa1f427b106da

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> ändere das PDO mapping so das:<br/> Control Wort<br/> TargetPosition<br/> ModeofOperation (Optional)</p> <p>und <br/> StatusWort<br/> ActPosition<br/> ModeofOperationDisplay (Optional)</p> <p>gamapped sind häng mal einen Screenshot an.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: DriveMapping.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1498"/></p></div>

2020-02-28T01:27:48.149000Z2020-02-28T01:27:48.149000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.comd811f4662d03ba4a44a6e27cbd87406d000e7527

<div class="markdown_content"><p>P.S. und Danke für die schnelle Antwort ! <br/> Grüße <br/> Hummek</p></div>