https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/4626aa9eed/2020-02-28T01:48:46.028000ZRecent posts to SoftMotion-Achse nachregeln2020-02-28T01:48:46.028000Z2020-02-28T01:48:46.028000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comaa555e04e459e33855211f5c00448c14beef415f

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Grundsätzlich würden ich SM_DrivePosControl empfehlen, auf den Eingang in.wActPosition die Encoder-Position des 2. Encoders geben. <br/> Den Geschwindigkeits-Ausgang von SM_DrivePosControl (out.iSetVelocity) dann mit SMC_FollowVelocity auf den Schrittmotor geben. (Die Skalierung der Geschwindigkeit in SM_DrivePosControl muss man so einstellen, dass das Getriebe und die sonstigen Übersetzungen zwischen dem 2. Encoder und dem Schrittmotor berücksichtigt werden!)</p> <p>Damit das gut funktioniert sollte der Schrittmotor im Controller Mode „Velocity“ betrieben werden. <br/> Der Nanotec unterstützt das antriebsseitig leider nicht. <br/> Man kann es trotzdem so wie beschrieben versuchen, aber wie gut das Ergebnis ist, wenn der Nanotec im Controller Mode „Position“ ist kann ich nicht sagen muss getestet werden.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:48:44.198000Z2020-02-28T01:48:44.198000Zmaltebhttps://forge.codesys.com/u/malteb/https://forge.codesys.comb2a49898121455186c5c3f5627800111600d2290

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich habe einen Schrittmotor mit integriertem Encoder über CANopen als SoftMotion-Achse angebunden (Nanotec SMCI36 mit SMCI47 Treiber).<br/> Da hinter dem Motor noch ein Getriebe und diverse Seilzüge hängen möchte ich die Positionen noch mit einem zweiten Encoder nachregeln.<br/> Ist das Nachregeln einer bereits geregelten Achse (z.B. mit SM_Drive_PosControl) möglich und falls ja, wie wäre das prinzipielle Vorgehen?</p> <p>Vielen Dank schonmal!</p></div>