https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/47f1749325/2020-02-28T01:54:21.887000ZRecent posts to Sercos-Takt synchrone Tasks möglich ?2020-02-28T01:54:21.887000Z2020-02-28T01:54:21.887000ZAndreas Setzerhttps://forge.codesys.com/u/andreas-setzer/https://forge.codesys.com4babe3277c8f15ad40b8666738097b9b4c3008df

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>Ok, ich werde schauen, ob ich mit den SMC Befehlen zu Rande komme. Zu den restlichen Punkten habe ich ein paar Erklärungen im "SercosDriveLib_E.pdf"-Dokument der Demoversion von Codesys gefunden.</p> <p>Danke nochmal für die Hilfe </p></div>

2020-02-28T01:54:16.747000Z2020-02-28T01:54:16.747000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com9043f1b47756a0c14f1401a48432081c2c9b9c23

<div class="markdown_content"><blockquote> <p><strong>Andreas Setzer hat geschrieben:</strong><br/> Hallo Edwin,<br/> danke für deine schnelle Antwort. Die IO-Anbindung macht mir weniger Sorgen. Mir wäre wichtig zu wissen, ob ich eine SPS-Task mit dem Sercos-Takt synchronisieren kann ( z.B. indem man mit der "bSync"-Variable einer AxisGroup die SPS-Task triggert ? ) und man den Geschwindigkeitssollwert einer Achse in dieser Task selbstständig über "wCyclicDataSx" vorgeben kann ? Ich suche eben eine Antriebssteuerung, die mir bei noch akzeptablem Aufwand eine flexible Programmierung der Antriebe erlaubt, um die oben beschriebene schnelle Regelung zu realisieren.</p> </blockquote> <p>Hallo Andreas,</p> <p>ich verstehe nicht genau warum du das in ner seperaten Task machen willst. </p> <p>Ich würde die neuen (selbst generierten)Sollwerte für die Zusatzachse,</p> <p>ebenfalls in der "normalen" Motion Task über nen SMC_ControlAxisByVel</p> <p>an die entsprechende Achse geben.</p> <p>Das ist kein Aufwand und funktioniert bestens.</p> <p>mfg</p> <p>Edwin</p></div>

2020-02-28T01:54:14.919000Z2020-02-28T01:54:14.919000ZAndreas Setzerhttps://forge.codesys.com/u/andreas-setzer/https://forge.codesys.comd526e890b26a69c81fd6a7998253cc6e0e1f2c7c

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>danke für deine schnelle Antwort. Die IO-Anbindung macht mir weniger Sorgen. Mir wäre wichtig zu wissen, ob ich eine SPS-Task mit dem Sercos-Takt synchronisieren kann ( z.B. indem man mit der "bSync"-Variable einer AxisGroup die SPS-Task triggert ? ) und man den Geschwindigkeitssollwert einer Achse in dieser Task selbstständig über "wCyclicDataSx" vorgeben kann ? Ich suche eben eine Antriebssteuerung, die mir bei noch akzeptablem Aufwand eine flexible Programmierung der Antriebe erlaubt, um die oben beschriebene schnelle Regelung zu realisieren.</p></div>

2020-02-28T01:54:09.672000Z2020-02-28T01:54:09.672000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com92ba7a32900d1c7067794f542d4ce00ab1f3a5ac

<div class="markdown_content"><blockquote> <p><strong>Andreas Setzer hat geschrieben:</strong><br/> Hallo,<br/> Ich habe eine Applikation, bei der ich mit einem Sensor, der auf einer pendelnden Sercos-Servo-Achse montiert ist, den Pendelbereich abtasten muß und dabei die Messergebnisse möglichst hochauflösend den Positionswerten zuordnen muß. Die Messwerte werden dazu benutzt, den Vorschub einer zweiten Servoachse zu regeln; die Totzeit zwischen Meßwertaufnahme und<br/> Vorschubanpassung sollte möglichst gering sein.<br/> Wäre es in Codesys Softmotion + Sercos-Karte grundsätzlich möglich, eine zum Sercos-Zyklus synchrone Task zu programmieren,die die Messdaten über eine Sercos-IO-Box einliest, filtert, und das Ergebnis als Geschwindigkeitssollwert einer zweiten Sercos-Achse übergibt ?</p> </blockquote> <p>Hallo,</p> <p>dieses ist möglich!</p> <p>CoDeSys Softmotion unterstützt auch Sercos IO's.</p> <p>Ich würde vorschlagen einen Sercos IO Knoten zu nehmen und diesen (wenn die Filterung nicht zu aufwendig ist) in der selben Task in der auch die Motion gemacht wird, aufzurufen.</p> <p>Wie liegen die Messdaten vor ? Analog, RS485 oder TTL?</p> <p>Durch diese Anbindung der Messdaten an den Sercosbus sollten die Ergebnisse optimal sein und können entsprechend auch wieder einer weiteren(oder mehreren) Achsen als Sollwert vorgegeben werden.</p> <p>mfg</p> <p>Edwin Schwellinger</p></div>

2020-02-28T01:54:07.839000Z2020-02-28T01:54:07.839000ZAndreas Setzerhttps://forge.codesys.com/u/andreas-setzer/https://forge.codesys.com12ecea6556c65cdbf7e9812852e6237eeb1851bc

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Ich habe eine Applikation, bei der ich mit einem Sensor, der auf einer pendelnden Sercos-Servo-Achse montiert ist, den Pendelbereich abtasten muß und dabei die Messergebnisse möglichst hochauflösend den Positionswerten zuordnen muß. Die Messwerte werden dazu benutzt, den Vorschub einer zweiten Servoachse zu regeln; die Totzeit zwischen Meßwertaufnahme und</p> <p>Vorschubanpassung sollte möglichst gering sein.</p> <p>Wäre es in Codesys Softmotion + Sercos-Karte grundsätzlich möglich, eine zum Sercos-Zyklus synchrone Task zu programmieren,die die Messdaten über eine Sercos-IO-Box einliest, filtert, und das Ergebnis als Geschwindigkeitssollwert einer zweiten Sercos-Achse übergibt ?</p></div>