https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/4968411954/2020-02-28T06:54:00.507000ZRecent posts to PID-Regler mit Selbsoptimierung2020-02-28T06:54:00.507000Z2020-02-28T06:54:00.507000Zswmggshttps://forge.codesys.com/u/swmggs/https://forge.codesys.com6b10703c6a08a1086e9a22b31d1ff93ae2279ba7

<div class="markdown_content"><p>sorry,</p> <p>und deswegen lasse ich meinen PID-Regler in Ruhe und versuche die Optimierung in der eigentlichen Heizungsreglung vorher auszuführen.</p> <p>mfg. swmggs</p></div>

2020-02-28T06:53:54.413000Z2020-02-28T06:53:54.413000Zswmggshttps://forge.codesys.com/u/swmggs/https://forge.codesys.com784fb6ec7ebc5f2dfdafd5583cdff175bcce634a

<div class="markdown_content"><p>Hallo Hugo,</p> <p>der PID-Regler in meiner Heizungssteuerung ist das letzte Gleid in der Regelkette. Er wird von der eigentliche Steuerung gefüttert. Soll-Ist Vergleich und dann regelt er den Mischer.</p> <p>Und mit dem Soll-Wert spiele ich.</p> <p>Er wird berechnet über Aussentemperatur, Raumtemperaturabweichung,</p> <p>Schaltzeiten (Tag- Nachttemperaturen) Frostschutz usw. wird beaufschlagt mit Faktoren, Rampen, Limiter, Selektoren usw. .</p> <p>Dann muss noch die Heizkessel- und Pumpensteuerung eingebunden werden.</p> <p>Und was da rauskommt das bekommt der PID-Regler als Sollwert.</p> <p>Dann noch ein bischen an den PID-Parameter (Fussbodenheizung, Heizkörper) probieren....</p> <p>mfg. swmggs</p></div>

2020-02-28T06:53:52.221000Z2020-02-28T06:53:52.221000Zhugohttps://forge.codesys.com/u/hugo/https://forge.codesys.com6818901e911f187aeca57884eb84c91304d79d32

<div class="markdown_content"><p>hallo swmggs</p> <p>es gibt eine ganze reihe von selbstoptimierenden regelalgorithmen, vor allem für pid regler.</p> <p>eine std mathode ist einen pid regler den I anteil abzuschalten wenn goße regeldifferenzen auftreten, den dann verlangsamt der I anteil den regler was nicht gewünscht wird. der i anteil wird nur benötigt um die regeldifferenz auszugleichen.</p> <p>natuerlich muss der pid regler von einer weiteren logik/ algorithmus optimiert werden, wobei es hier eine ganze reihe von methoden gibt.</p> <p>die idee ist es die parameter des pid gliedes (Tn,TD, KPR) auf optimale regelgeschwindigkeit anzupassen.</p> <p>z.b kann ein pid regler mit std parametern für das aufheizen eines raumes durchaus 3 stunden benötigen, mit optimierten parametern vielleicht 2,5 und mit einer boost logik vielleicht nur 2 oder 1,5 stunden.</p> <p>eine boost schaltung umgeht den pid regler komplett für große regeldifferenzen und schaltet den pid regler erst wider ein wenn die raumtemperatur nahe dem sollwert ist.</p> <p>hierdurch kann man aufheiz oder abkühlzeiten eines raumes um bis zu 30% beschleunigen.</p> <p>ein pid regler regelt nicht automatisch gut, sonderen nur mit optimalren parametern die für jeden regelkreis separat aufwendig ermittelt werden müssen.</p> <p>ein selbstoptimierender pid regler übernmimmt diese aufgabe und verändert diese werte selbständig wenn sich die bedingungen in der regelstrecke verändern.</p></div>

2020-02-28T06:53:46.112000Z2020-02-28T06:53:46.112000Zswmggshttps://forge.codesys.com/u/swmggs/https://forge.codesys.com6ab00e44a0027bed502f60056f192da02589067e

<div class="markdown_content"><p>Hallo Hugo,</p> <p>denke für den Zweck der Heizungsreglung sind die Standard PID-Regler doch genau genug .</p> <p>Und ich denke(ups schon wieder)die Selbstoptimierung kann nicht der PID-Regler machen, muss schon vorher passieren.</p> <p>mfg. swmggs</p></div>

2020-02-28T06:53:43.923000Z2020-02-28T06:53:43.923000Zswmggshttps://forge.codesys.com/u/swmggs/https://forge.codesys.comc53f801121ef59c02e8a7d012416e9df6264143f

<div class="markdown_content"><p>Hallo Poldi,</p> <p>also ich denke mal so ne Reglung die Dir da so vorschwebt kommt ins tackten. </p> <p>mfg. swmggs</p></div>

2020-02-28T06:53:37.816000Z2020-02-28T06:53:37.816000Zhugohttps://forge.codesys.com/u/hugo/https://forge.codesys.comaf152fd551f9c267760337de33d50a3aadc133e2

<div class="markdown_content"><p>hallo poldi,</p> <p>wir haben derzeit nur eine standard pid regler, den wir gerade auf trapezregel umstellen damit er etwas genauer wird.</p> <p>als weitere optimierung wollen wir einen booster einbauen, der ab einer bestimmten regelabweichung den ausgang für eine definierte zeit auf ein stellt und genauso auf aus.</p> <p>das ganze soll dazu dienen bei räumen wo eine tag nachtabsenkung aktiv oder inaktiv wird eine möglichst schnelle aufheiz und abkühlzeit zu realisieren.</p> <p>eine selbstoptimierung haben wir vor, aber derzeit noch keinen termin.</p> <p>wenn du eine wirklich funktionierende selbstoptimierung findest hätten wir auch interesse.</p> <p>viele gruesse, hugo.</p> <p>unseren pid findest du in der oscat lib 1.2 auch im source.</p> <p>w <a class="" href="http://www.oscat.de" rel="nofollow">www.oscat.de</a> w </p></div>

2020-02-28T06:53:35.590000Z2020-02-28T06:53:35.590000ZPoldihttps://forge.codesys.com/u/poldi/https://forge.codesys.comc2e7e09b5b60043cb2131d3adb5cee2264a77b9f

<div class="markdown_content"><p>Mahlzeit !</p> <p>Ich such einen PID-Regler der eine sehr schnelle Heizzone regeln kann (Fühler in unmittelbarer Nähe des Heizelements).</p> <p>Er sollte einen digitalen Ausgang zum ansteuern eines SSR-Relais haben und eine Selbstoptimierung, damit man nicht stundenlang die geeigneten Parameter suchen muß.</p> <p>Weiß jemand wo es einen solchen gibt ?</p></div>