https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/4c1c6c2d60/2020-02-28T02:13:26.415000ZRecent posts to modbus und arduino2020-02-28T02:13:26.415000Z2020-02-28T02:13:26.415000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com02d4f527767dd0214948a87bceaac9ced90b4114

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>es ist so das Modbus ja den normalen TCP/IP Stack des Linux OS auf dem Pi verwendet,<br/> da.h immer wenn andere Programme auch noch über diesen TCP/IP was verschicken wirkt sich das natürlich auf<br/> das Timing des Modbus aus. (CODESYS Kommunikation usw...)<br/> Wenn du wirklich zuverlässige deterministisches Verhalten brauchst ist vermutlich Modbus die falsche Wahl. <br/> Bei Ethercat ist das ja Beispielsweise anders, hier werden am TCP/IPStack vorbei, Frames direkt auf die Netzwerkarte gelegt.... = schnell und auch deterministisch!</p> <p>Keine Ahnung wie schnell du sein musst/willst, aber wie gesagt einen 100% zuverlässige Lösung kann das mit Modbus nicht werden.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T02:13:21.014000Z2020-02-28T02:13:21.014000Zmikegoesunderhttps://forge.codesys.com/u/mikegoesunder/https://forge.codesys.com1795fe61d2f6b1c0bb8f1ddf95df1dd0036e7ca7

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich habe folgende konstellation:</p> <p>ich habe den raspberry über modbus mit einem arduino verbunden.<br/> Ich lese 100 HoldingRegister in unter 10 ms aus. Das funktioniert sensationell. stabil und zuverlässig.<br/> jetzt möchte ich jedoch auch werte schreiben. Hierzu habe ich die Funktion WriteMultipleRegisters (Funktionscode 16) gewählt.</p> <p>Prinzipiell funktioniert es auch. wie gesagt, prinzipiell.</p> <p>meine zykluszeit beim Schreiben von 100 werten geht auf zwischen 60 und 250 millisekunden hoch.<br/> ich habe die implementierung des Arduinos mit einem C# modbus client getestet, wobei hier die zykluszeit für einen <br/> lese und einen schreibvorgang mit unter einer millisekunde gleich liegt.<br/> Weiterhin habe ich den Arduino gegen einen C# Modbusmaster getauscht. Hierbei liegt jedoch die zykluszeit wie oben <br/> bei ca. 180 ms. Ich habe jetzt die Vermutung das die erhöhte Zykluszeit der Implementierung der Write Methoden des Modbus TCP<br/> in Codesys geschuldet ist. Vielleicht liege ich auch falsch. Jedoch müsste nach meiner Meinung das Schreiben von Werten <br/> in etwa genauso schnell gehen wie das lesen.</p> <p>Ich bitte dringend um Hilfe.</p></div>