https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/4f139243a4/2025-02-26T16:06:45.014000ZRecent posts to PN Controller auf Raspberry Pi 42025-02-26T16:06:45.014000Z2025-02-26T16:06:45.014000Zamanihttps://forge.codesys.com/u/amani/https://forge.codesys.com7bb2441b5f73d03beaa41a7b54046f0415a77bf6

<div class="markdown_content"><p><strong>Hallo zusammen,</strong></p> <p>Ich mache +/- erste Schritte mit RaspberryPi und Codesys: tolle Sache!</p> <p>Ich habe Codesys V3.5 auf einem Raspberry Pi 4 am laufen.<br/> Ich würde damit gerne einen Profinet-Slave bedienen.<br/> Die Kommunikation läuft, nun habe ich das Problem dass ich nicht verstehe wie ich den PN-Task mit dem PLC task synchron halte:<br/> Ich muss dem Slave eine Parameter-ID übergeben und beim nächsten Zyklus die Antwort auslesen.<br/> Da es dann mehrere Parameter gibt die ich nur sequentiell auslesen kann benutze ich also einen Zähler der mir die ID's durchstept.<br/> Aktuell sieht es aus als ob dieser Zähler schneller inkrementiert als der Slave antwortet (ich habe z.Bsp. 5 Parameter, diese zeigen dann alle das gleiche oder springen zwischen den Parametern).</p> <p>Also kurz gesagt ich muss sicherstellen dass die Datenbytes vom Slave zur gesetzten Parameter-ID passen...</p> <p>Ich wäre froh um ein paar Tipps!<br/> Herzlichen Dank!</p> <p>Grüsse,<br/> Stephan A. Wicki</p></div>