https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/56975bb44e/2021-04-14T06:21:21.505000ZRecent posts to Interpolation von aktueller Achsposition aus starten, statt von Referenzposition mit SMC_Interpolator?2021-04-14T06:21:21.505000Z2021-04-14T06:21:21.505000Znik1204https://forge.codesys.com/u/nik1204/https://forge.codesys.com653ca0628072a2498aeade1dd8d133cf5c04f26e

<div class="markdown_content"><p>Hallo, </p> <p>ich habe eine Frage zur Verwendung von SMC_Interpolator (FB). Ich möchte Verfahrbewegungen in Form von G-Code einlesen und damit ein X-Y-Z-Achsträgersystem ansteueren. Das funktioniert auch wunderbar. Soweit ich das feststellen konnte, startet der Interpolator mit der Achsverfahrbewegung aber immer vom referenzierten Nullpunkt der jeweiligen Achse aus. Ist es möglich die Achsverfahrbewegung auch von der aktuellen Achsposition aus zu starten, statt zuerst den Nullpunkt anzufahren? Also wenn nach einem G-Code Durchlauf die Achsen auf Position 5 stehen, sollte der Interpolator für einen neuen Durchlauf von dort aus starten. </p></div>