PID Baustein

2020-02-28T05:44:14.774000Z

F_Ist_Suche(ACTUAL:=F_Ist, SET_POINT:=F_Soll,

KP:=1, TN:=0, TV:=0, Y_MANUAL:=0,

Y_OFFSET:=0, Y_MIN:=1500, >Y_MAX:=4000, MANUAL:=FALSE, RESET:=FALSE, );

Dein Stellwert bewegt sich zwischen 1500 und 4000 ist das O.K ?

F_soll und F_ist werden NICHT als VAR_INPUT übergeben.

Die Werte sind beide 0 ?

PID Baustein

2020-02-28T05:44:12.642000Z

anbei ist das programm dass ich in der realität einsetze.

Woher kommt bei "Steuerung_zwei" die Inputvariable F_ist und F_Soll ?

Grundsätzlich:

Ein PID-Regler sollte Permanent aufgerufen werden.

Den kompletten ablauf kann ist NICHT einordnen.

Wie sieht das Zeitdiagramm aus.

Soll der Regler im 150 ms Takt ausregeln können/müssen ?

Wie lange hat er Zeit, die Stellgrösse auszuregeln/zu ermitteln.

PID Baustein

2020-02-28T05:44:06.661000Z

hi,

anbei ist das programm dass ich in der realität einsetze. Im Schritt "F_Ist_Auf_Kraft_bei_Start_Bringen" ist mein Regler dort eingebaut.

Ich hab mit dem programm rumgespielt und er reagiert richtig.

Bloss wie gesagt in der Realität bei mir er geht nicht mit der Stellgrösse runter obwohl er nicht den Anschlag erreicht hat.

Als näschte würde ich gerne ein realer Regelkreis simulieren und das Gleiche verhalten wie bei dem Beispiel sehen. Ich weiss es dass möglich zu simulieren aber tipp dazu würde ich gerne haben.

Wie gesagt eine soft-sps habe ich, wie soll ich vorgehen?

mfg

guy

Ohne_Kraft_Ohne_Adaptation_11_01_09_Ferdinand_bon.rar [286.26 KiB]

PID Baustein

2020-02-28T05:44:04.536000Z

hi ,

ich habe eine Soft-SPS. Ich werde mal mit dem Beispiel rumspielen;

mfg

guy

PID Baustein

2020-02-28T05:43:58.519000Z

Hab dir mal kurz das Example umgebaut.

Verändere mal die Werte in der Variable:

Regler_Soll_Wert und Regler_Ist_Wert.

Sollwert > Istwert Stellwert wird grösser

Sollwert < Istwert Stellwert wird kleiner

Nur mal so zum Rumspielen.

RegTest_01.pro [42.92 KiB]

PID Baustein

2020-02-28T05:43:56.393000Z

In der Realität als Hardware habe ich

Busklemmen der Firma Wago 750-333.

Ist ein Interface und KEIN Controller.

Hast du eine Soft-SPS ?

PID Baustein

2020-02-28T05:43:50.418000Z

Hallo,

hab schon die software runtergeladen, und eine webvisu gemacht.

In der Realität als Hardware habe ich Busklemmen der Firma Wago 750-333.

Anbei ist ein mit einem PID Baustein. Aber ich weiss nicht wie ich das Program zu Hause richtig testen kann, so dass ich das Reglerverhalten beurteilen kann.

Ich möchte gerne den PID regler der CodeSys Bibliotheke verwendet.

Vielleicht kann jemand mein Programm verbessern so dass einigermasse die Realität mehr oder weniger simulieren kann. Mein problem ist haupsächlich die Anwendung des PID_Baustein. Der Baustein möchte ich gerne zuerst heute testen und schauen wie er sich verhält, bevor ich wieder in meiner realen Anwendung einsetzen kann.

mfg

guy

RegTest.rar [255.88 KiB]

PID Baustein

2020-02-28T05:43:48.283000Z

Hast du dir die Software runtergeladen ?

Mache dir doch mal den WEBVISU-Aufbau.

Somit kannst du alle Werte beobachten und auch testen.

"Regler auf Anschlag" --> längere Zeit "mehr" als 100% Stellwert.

I-Anteil integriert sich hoch.

Den Inhalt der Variablen kannst du dir "anschauen".

Du solltest unbedingt eine Webvisu erstellen, so dass du das verhalten deines Regler erkennen kannst.

Welche Hardware/Comntroller verwendest du.

Welchen PID-Regler willst du verwenden ?

PID Baustein

2020-02-28T05:43:41.956000Z

Hallo,

was verstehst du hier unter Anschlag? Meinst du Y_MAX? Falls ja, hat mein aktueller Regler niemals Y_MAX erreicht weil mein Sollkraft nicht so hoch dass Y_MAX erreicht wurde.

Oder meinst du der Wert bei dem der Reglerausgang sich stabilisiert hat, wenn mein gewünschter Sollkraft erreicht wurde? Falls du es meinst, ja war hat er den Wert länger behalten. Wie kann ich jetzt die Hochintegration des Reglers abbauen damit der regler auch rückwärts (der Istwert der kraft, d.h indirekt die stellgrösse bei mir Druck) arbeiten kann.

Ich habe Druckreglerventile (mit der roten Marke Rexroth siehe Bild der Strecke) als Hardware, die 1 intern regler haben, um den gewünschten Sollwert des Drucks einzustellen.

Der Ausgang des reglers von CodeSys stellt den gewünschten Sollwert des Drucks für den internen Regler des Ventils, so dass der Druck langsam erhöht wird.

mfg

Guy

Strecke.rar [437.31 KiB]

PID Baustein

2020-02-28T05:43:39.049000Z

Bild meiner realen Strecke

Ist irgendwie ein "Eisenklotz".

(Ist NICHT böse oder abwertend gemeint)

(Bin halt KEIN Schlosser)

Kann leider NICHTS damit anfangen.

Das ist eine Regelstrecke.

http://www.samson.de/pdf_de/l102de.pdf

http://de.wikipedia.org/wiki/Regelstrecke m

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