https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/7b9ecd51b9/2020-02-28T10:00:40.120000ZRecent posts to Gegenseitige Überwachung von zwei Controllern2020-02-28T10:00:40.120000Z2020-02-28T10:00:40.120000Zspechttps://forge.codesys.com/u/spec/https://forge.codesys.com34994a8edaab028570c219ba408a8b31242573e8

<div class="markdown_content"><p>Hallo Leute,</p> <p>ich hab hier zwei Wago Controllern 880 und zwei Koppler mit I/O Klemmen. Alle sind mit einander über das Modbus TCP verbunden (Konfiguration über das WAGO-Modbus-Konfigurator). Jetzt habe ich gemacht, dass die beiden Controllern sich gegenseitig "Überwachen" und bei Ausfall z.B. von Controller_1 übernimmt Controller_2 die Arbeit. Ich hab das so gelöst in dem ich "MBCFG_Error=&gt; ," auswerte. Beispiel bei Ausfall von Controller_1 gibt mir "MBCFG_Error=&gt; iError" ein Fehlercode von 129.</p> <div class="codehilite"><pre><span></span><span class="k">IF</span> <span class="nv">Error</span> <span class="o">=</span> <span class="mi">129</span> <span class="k">THEN</span><span class="c1">;</span>     <span class="nv">T1</span><span class="ss">(</span><span class="nv">IN</span>:<span class="o">=</span> <span class="nv">NOT</span> <span class="nv">xError</span> , <span class="nv">PT</span>:<span class="o">=</span> <span class="nv">T</span><span class="sc">#25</span><span class="nv">ms</span>, <span class="nv">Q</span><span class="o">=&gt;</span> <span class="nv">xError</span>, <span class="nv">ET</span><span class="o">=&gt;</span> <span class="ss">)</span><span class="c1">;</span> <span class="nv">END_IF</span><span class="c1">;</span> </pre></div> <p>Dann wird das Programm von Controller_1 in Tastkonfiguration von Controller_2 Ereignisgesteuert bei xError = TRUE abgerufen und abgearbeitet. Meine Frage ist kann man das so lösen oder gibt es andere Möglichkeiten?</p> <p>Und was ich noch fragen wollte, kann mir jmd eine Seite verlinken wo die ganzen Error Codes stehen? Ich hab bis jetzt herausgefunden:</p> <p>129 = ModbusSlave nicht erreichbar.<br/> 4 = K-Bus Fehler im ModbusSlave.</p> <p>mfg</p></div>