https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/822bdfdaf8/2024-08-05T13:29:58.856000ZRecent posts to Probleme mit MC_HALT_SML und MC_STOP_SML 2024-08-05T13:29:58.856000Z2024-08-05T13:29:58.856000Zbernhardwhttps://forge.codesys.com/u/bernhardw/https://forge.codesys.com77c164e1618acb24d2255638d58cfdbecaae6d84

<div class="markdown_content"><p>Hallo …<br/> ich verwende:</p> <ul> <li>SoftMotionLight im Positions-Mode</li> <li>Ethercat-Bus</li> <li>Servoverstärker: Metronix BL4104-C </li> </ul> <p>MC_HALT_SML<br/> funktioniert nicht zuverlässig (Achse fährt manchmal zu weit oder bis zum Softwareschalter)<br/> Ich habe festgestellt, dass intern beim Aufruf von Positions- auf Velocity-Mode umgeschaltet wird - und dann wird wahrscheinlich intern auf Drehzahl 0 abgeregelt.<br/> Kennt jemand dieses Problem? – der Wechsel der Betriebsart ja ist nicht verzögerungsfrei!</p> <p>MC_STOP_SML <br/> Der Baustein hat keinen Eingangsparameter "Deceleration"<br/> Die Achse stoppt und bleibt im Positions-Mode.<br/> Aber die Verzögerung ist nicht wie beschrieben:<br/> nicht "Objekt 6085h: quick_stop_deceleration" - sondern "Objekt 6084h: profile_deceleration"<em><br/> </em>aus zuvor aufgerufenem MC_MOVE_ABSOLUTE_SML</p> <p>Ich wäre dankbar für jeden Hinweis</p> <p>Gruß<br/> Bernhard</p></div>