https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/8242cd7edd/2020-02-28T00:58:13.450000ZRecent posts to EtherCAT-Slave als CAN2020-02-28T00:58:13.450000Z2020-02-28T00:58:13.450000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com89da6dc7c010329cdc0b768d96359ed435fec315

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>kannst du mal always update aktivieren oder aber ein Mapping erstellen und die Variablen in den<br/> Pou's verwenden?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T00:58:08.472000Z2020-02-28T00:58:08.472000ZDevCanhttps://forge.codesys.com/u/devcan/https://forge.codesys.com135ebebf24def2f3ee500b5956791758eb784c6f

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Ich habe folgendes Problem:</p> <p>Im Gerätebaum habe ich einen EtherCAT-Master and dem ich einen eigenen EtherCAT-Slave anhäge. Zunächst habe ich die Gerätebeschreibung angepasst, sodass<br/> an dem Slave ein CANbus-Connector angeschlossen ist, an dem man z.b. einen CANopen Manager hängen kann. Als Treiber für den CANbus-Connector habe ich den<br/> vom Beckhoffgerät EL6751 genommen. Das hat alles auch super funktioniert.<br/> Jetzt möchte ich jedoch an den EtherCAT-Master einen eigenen EtherCAT-Slave anhängen, der jetzt über einen Slot verfügt. Dann habe ich ein "CAN-Modul" (modultype = 68) beschrieben, welches über einen Connector in der Gerätebeschreibung verfügt, um es in den Slot einzusetzen. Dies funktioniert auch. In dem CAN-Modul habe ich wie oben einen CANbus-Connector in der Gerätebeschreibung eingefügt (Ebenfalls mit dem EL6751-Treiber). Wenn ich mich jedoch nun einlogge, dann sind neben jedem Gerät ( auch neben dem CAN-Modul) ein grüner Pfeil, aber neben dem CANbus ist ein oranges Dreieck. Im Status von dem CANbus steht: "Läuft nicht". <br/> Hänge ich noch einen CANopen-Manager an, dann erscheinen nach dem einloggen zwar überall grüne Pfeile, jedoch werden im I/O-Abbild keine Werte von dem Manager gesetzt.<br/> Habe ich etwas übersehen? Evtl. in der Gerätebeschreibung? Oder hat es etwas mit dem Treiber zu tun?</p> <p>Danke schonmal für Antworten<br/> Gruß DevCan</p></div>