https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/8b1fe7b4d3/2020-02-28T09:06:44.730000ZRecent posts to PDO's senden und empfangen2020-02-28T09:06:44.730000Z2020-02-28T09:06:44.730000ZAndreas Fauterhttps://forge.codesys.com/u/andreas-fauter/https://forge.codesys.com99a9f477fb8056c878cd85b626ceddc1e1547859

<div class="markdown_content"><p>Hallo, </p> <p>wenn man mit CoDeSys die 3S_CanOpenMaster.lib und eine CAN-Konfiguration verwendet, werden über die Zuordnung der IOs in der CAN-Konfiguration die PDOs von CoDeSys aufgerufen ohne dass der Anwender sich darum kümmern muss.</p> <p>Wenn man keine CANopen-Konfiguration hat oder machen will, kann man durch die Definition und Benutzung von Netzwerkvariablen PDOs erzeugen. Diese werden ebenfalls von CoDeSys verwaltet und aufgerufen.</p> <p>Die PDO-Funktionsblöcke muss man als Anwender nie selber aufrufen/paramterieren.</p> <p>Ois kloar, ois easy?!?</p></div>

2020-02-28T09:06:37.957000Z2020-02-28T09:06:37.957000ZNickhttps://forge.codesys.com/u/nick/https://forge.codesys.com2608ae5991e35dbb7c156955ac45db516eef315c

<div class="markdown_content"><p>Hallo alle miteinander,</p> <p>ich hab mal zur Abwechslung eine ganz einfache Frage. Wie kann ich unter CoDeSys 2.3 PDO's senden und empfangen. SDO's funktionieren einwandfrei. Nutze dazu die Bibo 3s_CanManager.lib. Da gibts ja auch einen Baustein für PDO's. Hat jemand eventuell eine Beschreibung, was den ganzen Eingangsvariablen zuzuweisen ist? (evt. Beispiel) Oder bin ich mit den Funktionsblöcken CanOpenPDO_Tx und CanOpenPDO_Rx gänzlich auf dem Holzweg?</p></div>