https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/8d1e71b1c4/2020-02-28T15:41:33.148000ZRecent posts to Wie NMT Messages verschicken mit Beckhoff Steuerung?2020-02-28T15:41:33.148000Z2020-02-28T15:41:33.148000ZFritzSPShttps://forge.codesys.com/u/fritzsps/https://forge.codesys.comb52170b275b4a23066300bcc962e803b3e2b360a

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich habe hier eine Beckhoff Steuerung CX 1000 an der ein EL6751 angeschlossen ist. Dieser kommuniziert über den CAN-Bus mit einem Antrieb. </p> <p>Ich möchte jetzt in TwinCAT PLC Control ein Programm erstellen, mit dem ich SDOs senden kann um im Betrieb Daten im Objektverzeichnis zu ändern.</p> <p>Diesen Link habe ich schon gefunden: </p> <p>l <a class="" href="http://forum.3s-software.com/viewtopic.php?t=336&amp;highlight=canopen" rel="nofollow">viewtopic.php?t=336&amp;highlight=canopen</a> l </p> <p>Ich habe mir auch ein Programm geschrieben das soweit funktioniert.</p> <p>Jetzt habe ich aber das Problem, dass ich auch NMT-Messages schicken möchte und ich keine Ahnung habe, wie man das realisiert. Die NMT-Messages sind nötig, weil ich den Antrieb erst in den Zustand Pre-Operational schalten muss, um manche Einträge im Objektverzeichnis zu ändern. (TwinCAT startet die Slaves automatisch).</p> <p>Also meine Frage: </p> <p>Wie kann ich NMT-Messages in TwinCAT PLC Control erstellen und versenden? (Anmerkung: es ist keine CANopen-Bibliothek vorhanden)</p> <p>Schon mal Danke</p></div>