erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:42:30.006000Z

Hallo Jungs,

wenn Euch SEW keine Bibliotheken liefert schaut Euch mal bei Schneider Electric um. Die bieten für Umrichter, Servos und Schritmotoren

fertige PLCopen-Bibliotheken auf Basis von CoDeSys und CanOpen.

Diese Libs laufen auf CoDeSys-Controllern von Schneider Electric und allen CANopen-Steuerungen welche die 3S-CanOpen-Lib verwenden.

Selbst auf Beckhoff-PLCs

Infos hier:

http://www.schneider-electric-motion.com/

könnt mir auch eine PN schreiben

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:42:22.781000Z

Hallo,

Nochmal danke ich hab mir so ein UFO bestellt, und werde es mit dem Probieren.

Ich glaube nämlich, dass ich mir da viel arbeit spare.

mfg

Geri

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:42:19.997000Z

Hallo,

Das UFO bzw. UFx bildet die Schnittstelle zwischen dem CANopen Bus oder einen anderen Bussystem und dem SEW SBus. In dem SBus werden die Umrichter in Reihe verbunden. Als Bediener muss nur das UFO angesprochen werden um auf alle Umrichter des SBuses zugrreifen zu können.

gruß bonatus

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:42:12.602000Z

Danke,

ich hoff, dass hört sich jetzt nicht gänzlich unwissend an.

Aber was ist ein UFO?

mfg

Geri

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:42:09.862000Z

bonatus hat geschrieben:
Hallo geri,
ich habe die SEW Umrichter über ein UFO angesteuert. Ich weiß nicht wie du es gemacht hast aber hier ein Beispiel:

FUNCTION_BLOCK Transport_VT
VAR_INPUT
   Enable: BOOL;      (*Aktivierung*)
   MoStart: BOOL;      (*Motor starten*)
   MoStop: BOOL;      (*Motor stoppen*)
   EndS_VT: BOOL;      (*Endschalter*)
END_VAR
VAR_OUTPUT
   Warnung: BOOL;      (*Warnung Umrichter*)
   Bereit: BOOL;         (*Umrichter betriebsbereit*)
   Stoerung:BOOL;       (*Umrichter/Motorstörung*)
END_VAR
VAR
END_VAR
IF Enable=TRUE THEN
   IF (EXTRACT(StatusW_1_Motor_4,1)=1) (*Betriebsbereit  bei 1*) THEN
      IF EXTRACT(StatusW_1_Motor_4,5)=1 THEN Warnung:=TRUE;  END_IF    (*Warnung Umrichter*)
      IF EXTRACT(StatusW_1_Motor_4,5)=0 THEN Warnung:=FALSE; Bereit:=TRUE;  END_IF (*Umrichter betriebsbereit*)
      IF MoStart=TRUE THEN
         SteuerW_3_Motor_4:=2000; (*Startrampe in ms*)
         SteuerW_2_Motor_4:=7000; (*Drehzahl in 0,2 - 1/min*)
         SteuerW_1_Motor_4:=2#0000000000000110;   (*Befehl an UFO senden um Motor anlaufen lassen*)
      END_IF
      IF (MoStop=TRUE) THEN
         SteuerW_3_Motor_4:=2000; (*Rampe in ms*)
         SteuerW_2_Motor_4:=0; (*Drehzahl in 0,2 - 1/min*)
         SteuerW_1_Motor_4:=2#0000000000000010;   (*Befehl an UFO senden um Motor zu stoppen*)
      END_IF
      IF EndS_VT=TRUE THEN
         SteuerW_3_Motor_4:=0; (*Rampe in ms*)
         SteuerW_2_Motor_4:=0; (*Drehzahl in 0,2 - 1/min*)
         SteuerW_1_Motor_4:=2#0000000000000000;   (*Befehl an UFO senden um Motor zu stoppen*)
      END_IF
   END_IF
   IF (EXTRACT(StatusW_1_Motor_4,1)=0) THEN (*Umrichter ist nicht betriebsbereit/gesperrt*)
      Warnung:=FALSE;
      IF EXTRACT(StatusW_1_Motor_4,5)=1 THEN Stoerung:=TRUE;Bereit:=FALSE;  END_IF (* Störung Umrichter *)
      IF EXTRACT(StatusW_1_Motor_4,5)=0 THEN Warnung:=FALSE; Bereit:=FALSE;  END_IF (*Umrichter nicht betriebsbereit*)
      SteuerW_3_Motor_4:=0; (*Rampe in ms*)
      SteuerW_2_Motor_4:=0; (*Drehzahl in 0,2 - 1/min*)
      SteuerW_1_Motor_4:=0; (*Befehl an UFO senden um Motorbzu stoppen*)
   END_IF
ELSE
   Warnung:=FALSE;Bereit:=FALSE;Stoerung:=FALSE;
   SteuerW_3_Motor_4:=0; (*Rampe in ms*)
   SteuerW_2_Motor_4:=0; (*Drehzahl in 0,2 - 1/min*)
   SteuerW_1_Motor_4:=0; (*Befehl an UFO senden um Motorbzu stoppen*)
END_IF

Die Variable "StatusW_1_Motor_4" ist das Statuswort des Umrichters 4 bei mir.
Die Variablen SteuerW_1_Motor_4,SteuerW_2_Motor_4 und SteuerW_3_Motor_4 sind die Steuerwörter um Drehzahl, Rampe und den Umrichterstatus zu verändern.
mfg
bonatus

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:42:02.603000Z

Hallo

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:41:59.974000Z

Da keine Rückmeldung mehr kommt, nehme ich mal an das du mir den Baustein nicht schicken kannst.

Wenn du mir dann vielleicht sagen kannst, wie ich am besten vorgehe oder auf welche Dinge ich besonders aufpassen muss, wäre mir jedoch auch ein bisschen geholfen.

Da ich leider keine Ahnung habe wie ich am besten anfange den Baustein zu erstellen.

PS: Du kannst mir die Infos auch gerne per Email schicken.

mfg

Geri

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:41:57.266000Z

bonatus hat geschrieben:
Hallo,
ich kenn keine Bibliothek für SEW-Umrichter. Ich habe mir meine eigenen Bausteine selber basteln müssen. Da weiß man wenigstens was man macht bzw. wo die Fehler gesucht werden müssen
gruß bonatus

Hallo bonatus,

erstmals vielen Dank für die schnelle Antwort.

Ich habe fast befürchtet, dass ich den Baustein selber basteln muss.

Da ich aber erst seit 3 Wochen CoDeSys programmiere könnte das ein bisschen schwer für mich werden.

Könntest du mir vielleicht deinen Baustein schicken? liebguck

mfg

Geri

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:41:49.637000Z

Hallo,

ich kenn keine Bibliothek für SEW-Umrichter. Ich habe mir meine eigenen Bausteine selber basteln müssen. Da weiß man wenigstens was man macht bzw. wo die Fehler gesucht werden müssen

gruß bonatus

erweiterte Buspositionierung SEW

2020-02-28T12:41:46.880000Z

Hallo,

Ich habe folgendes Problem,

Ich soll eine Applikation für einen SEW- Antrieb erstellen. Die passenden ESD- Dateien habe ich bereits, was wir jetzt noch fehlt ist eine passende *.lib die ich dann in mein Softmotion- Projekt einfügen kann.

Meine Frage ist, ob so ein Treiber bereits vorhanden ist oder ob ich den selbst in Codesys programmieren muss.

mfg

Geri

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