https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/93ab9ad673/2020-02-28T00:16:40.911000ZRecent posts to Motorsteuerung über CANbus2020-02-28T00:16:40.911000Z2020-02-28T00:16:40.911000ZHummek1904https://forge.codesys.com/u/hummek1904/https://forge.codesys.com5895ecd789921f57790cb26a48cd0a21248fce97

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen,<br/> Bin zurzeit mit der Aufgabe beschäftigt ein lauffähiges Programm in Codesys V3.5 für ein Hochregallager zu schreiben. Das Hochregallager wird mit 2 Dunkermotoren (für X-Achse und Z-Achse) betrieben. Das Problem ist die Motoren unterstützen Softmotion nicht da sie den Mode 8 "Cyclic Sync" nicht unterstützen (wegen alter Firmware, wird aber bald aktualisiert). Deshalb habe ich eine kleines Programm geschrieben um die Motoren einfach mal ans laufen zu kriegen. <br/> Hier erst einmal die angehängten Geräte:</p> <p>Für die Motoren habe ich folgendes Mapping benutzt:</p> <p>Das Programm an sich besteht einfach nur aus einem Power und einem MoveAbsolut Baustein die wie folgt zusammen hängen:</p> <p>Analog dazu Step2 mit der anderen SML Achse.<br/> Nun das folgende Problem, es bewegt sich nichts. SML gibt mir nur folgendes raus:</p> <p>Habe leider nichts zum Kommunikationsstatus gefunden was hilfreich wäre. <br/> Was mir jetzt nur aufgefallen ist, ist dass die Verbindung zwischen Gateway und Zielgerät keine durchgezogene Linie ist. Ist dies nur ein Anzeigefehler oder könnte das mit dem Problem zusammenhängen ?</p> <p>Deshalb bitte ich um Hilfe. Über eine Antwort würde ich mich sehr freuen.<br/> Mit freundlichen Grüßen<br/> Hummek1904</p> <p><img alt="IMG: Gerätebaum.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1559"/></p> <p><img alt="IMG: Mapping_Motor.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1560"/></p> <p><img alt="IMG: PLC_PRG.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1561"/></p> <p><img alt="IMG: Step0.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1562"/></p> <p><img alt="IMG: Kommunikations100.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1563"/></p> <p><img alt="IMG: Anzeigefehler.PNG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1564"/></p></div>