Zeiger auf Funktionsblöcke

2020-02-28T10:10:03.896000Z

Hallo !

Anbei eine mögliche Implementierung der CAA_Types.lib

Viele Grüße

Wolfgang Doll

CAA_Types.zip [4.87 KiB]

Zeiger auf Funktionsblöcke

2020-02-28T10:09:56.634000Z

Guten Tag Herr Doll,

im CAA_CALLBACK.zip fehlt leider die CAA_Types.lib.

--> unbekannter Typ 'CAA_HANDLE'

Würden Sie diese bitte noch nachliefern?

Gruss

lothar

Zeiger auf Funktionsblöcke

2020-02-28T10:09:53.869000Z

Der indirekte Aufruf von Funktionsblöcke z.B. über eine Stringvariable mit dem Namen des FB lässt sich über einige Umwege realisieren.

Voraussetzung ist die CAA_Callback.lib.

Dies ist eine externe Bibliothek, welche die Funktion CB_CallFunctionByIndex zur Verfügung stellt.

Ein Aufruf sieht z.B. wie folgt aus:

dwValue := CB_CallFunctionByIndex(INDEXOF(CallbackFBI1), dwParam1, dwParam2, dwParam3);

```Im Anhang findet sich die Spezifikation der CAA_Callback.lib.
Es ist wichtig das diese Funktion <span style="color: underline">nur</span> eine Funktion aufrufen kann, die folgende Voraussetzungen erfüllt:
Ein möglicher Prototyp sieht also so aus:

FUNCTION CallbackFBI1: DWORD
VAR_INPUT
Param1: DWORD;
Param2: DWORD;
Param3: DWORD;
END_VAR

```Im Anhang gibt es CoDeSys Projekt mit dem NamenFB-Pointer-Liste.pro. Dort habe ich folgenden Ansatz gewählt:Wenn die CAA_Callback.lib nicht zur Verfügung steht, kann man sich eventuell eine eigene C-Blibliothek schreiben. Sie sollte dann etwas in der folgenden Art enthalten:

unsigned long CB_CallFunctionByIndex(
                              short sPOUIndex,
                              unsigned long ulParam1,
                              unsigned long ulParam2,
                              unsigned long ulParam3)
{
   void* pPlcFunctions;
   unsigned long ulValue = 0;
   if(sPOUIndex != -1)
   {
      pPlcFunctions = RtsGetIecFctPointer(sPOUIndex);
      if (RtsProgramLoaded() && pPlcFunctions != 0)
      {
         ulValue = SysCallWith3Param(
                     (PFCALLBACK)pPlcFunctions,
                     ulParam1,
                     ulParam2,
                     ulParam3
                  );
      }
   }
   return(ulValue);
}

CAA_Callback.pdf [45.66 KiB]

CAA_Callback.zip [4.97 KiB]

FB Pointer Liste.zip [5.4 KiB]

Zeiger auf Funktionsblöcke

2020-02-28T10:09:47.013000Z

Wir möchten ein Array von Zeigern auf Funktionsblöcke anlegen. Um indiziert Callbackfunktionen (by Namestring) aufrufen zu können. Die Funktionen sollen unterschiedliche Bodys aber gleichartige Parameterblöcke haben.

Genau wie dies offenbar bei den Callbacks für die Externen Events funktioniert.

Unter Codesys 2.3.x.x ist es mit ADR zwar möglich einen Zeiger auf die Instanzdaten zu erzeugen aber nicht auf den Body ! D.h. es wird bei der dereferenzierung des Funktionszeigers immer der deklarierte Body (das Template) gerufen und leider nicht der Body zur konkreten Instanz.

Mit INDEXOF kann man sich zwar einen Index für einen Body besorgen, aber wie ruft man dann einen Funktionsblock dessen Index man hat ?

Wer hat eine Lösung (Idee, Lib, C-Funktion) ?

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