https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/a301472de2/2020-02-28T12:49:14.542000ZRecent posts to CANopen und (nur) CAN Teilnehmer mischen2020-02-28T12:49:14.542000Z2020-02-28T12:49:14.542000Zcontrollfreakhttps://forge.codesys.com/u/controllfreak/https://forge.codesys.comde97352f5c3868ead1e9363dde619da07a5302dc

<div class="markdown_content"><p>Bin jetzt den Weg über WAGO gegangen, es wurde mir sehr schnell mit dem Anwendungshinweis A115301d_1 geholfen.</p></div>

2020-02-28T12:49:11.847000Z2020-02-28T12:49:11.847000Zcontrollfreakhttps://forge.codesys.com/u/controllfreak/https://forge.codesys.com3b5ed64ebd55112194f4acf79944bfca3b82be57

<div class="markdown_content"><p>Bei einigen Zielsystemen gibt es die Möglichkeit die CANopen-Teilnehmer als "optional" zu kennzeichnen. Leider gibt es diese Möglichkeit beim WAGO IPC nicht.</p></div>

2020-02-28T12:49:04.498000Z2020-02-28T12:49:04.498000Zcontrollfreakhttps://forge.codesys.com/u/controllfreak/https://forge.codesys.comfffe8eae653abac49557f08d68a8e09368feed96

<div class="markdown_content"><p>hallo,</p> <p>ich habe folgendes Problem. Es gibt 4 CANopen-Buskoppler von WAGO und drei CAN-Schnittstellen an Lenze FUs, als CANopen Master fungiert ein WAGO IPC. Alle CAN-Teilnehmer sind in der Steuerungskonfiguration eingetragen. Nun bin ich bei den ersten Tests und nach meinem Verständniss passiert folgendes, solange sich nicht alle Teilnehmer per Bootup-Message gemeldet haben geht kein Teilnehmer in den Operational-Mode. </p> <p>Von den Lenze FU-Interfaces kommen diese Boot-up Messages nicht weil sie ja kein CANopen sind. </p> <p>Wie kann ich diese Teilnehmer ignorieren oder ist das Ansprechen der FUs über die CANopen-Lib der richtige Weg?</p></div>