https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/aac0f85583/2020-02-28T05:16:55.852000ZRecent posts to CANopen Master Diagnose2020-02-28T05:16:55.852000Z2020-02-28T05:16:55.852000Zgeorg.bertramhttps://forge.codesys.com/u/georg-bertram/https://forge.codesys.comb28dc969bf808e8f6bcab922b5eb9c7eae593341

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich verwende in einem Projekt CAN Kommunikation über die 3s Bibliotheken:</p> <ul> <li> <p>3S_CanDrv.lib</p> </li> <li> <p>3S_CANopenManager.lib</p> </li> <li> <p>3S_CANopenMaster.lib</p> </li> </ul> <p>Hierbei werden "can open implicit variables" erzeugt:</p> <div class="codehilite"><pre><span></span><span class="n">pCANopenMaster</span> <span class="o">:</span> <span class="n">ARRAY</span><span class="o">[</span><span class="mi">0</span><span class="o">..</span><span class="n">MAX_MASTERINDEX</span><span class="o">]</span> <span class="n">OF</span> <span class="n">CanOpenMaster</span><span class="o">;</span> <span class="n">pCanOpenNode</span> <span class="o">:</span> <span class="n">ARRAY</span><span class="o">[</span><span class="mi">0</span><span class="o">..</span><span class="n">MAX_NODEINDEX</span><span class="o">]</span> <span class="n">OF</span> <span class="n">CanOpenNode</span><span class="o">;</span> <span class="n">pCanOpenSDO</span> <span class="o">:</span> <span class="n">ARRAY</span><span class="o">[</span><span class="mi">0</span><span class="o">..</span><span class="n">MAX_SDOINDEX</span><span class="o">]</span> <span class="n">OF</span> <span class="n">CanOpenSDO</span><span class="o">;</span> <span class="n">pCanOpenPDO_Rx</span> <span class="o">:</span> <span class="n">ARRAY</span><span class="o">[</span><span class="mi">0</span><span class="o">..</span><span class="n">MAX_PDOINDEX_RX</span><span class="o">]</span> <span class="n">OF</span> <span class="n">CanOpenPDO_Rx</span><span class="o">;</span> <span class="n">pCanOpenPDO_Tx</span> <span class="o">:</span> <span class="n">ARRAY</span><span class="o">[</span><span class="mi">0</span><span class="o">..</span><span class="n">MAX_PDOINDEX_TX</span><span class="o">]</span> <span class="n">OF</span> <span class="n">CanOpenPDO_Tx</span><span class="o">;</span> </pre></div> <p>Hier werden in der Online-Ansicht viele Informationen angezeigt. Leider habe ich keinerlei Dokumentation zu diesen Daten gefunden.</p> <p>Nun habe ich ein Problem mit einem Slave, der sich im Status "3" befindet und sich nicht dazu bewegen lässt, in den "operational modus" zu wechseln. Nun meine Fragen</p> <ul> <li> <p>wie kann ich anhand dieser Strukturen herausfinden, was dem Slave fehlt?</p> </li> <li> <p>welche Informationen kann ich zum Zustand der SDO-Kommunikation hier herauslesen</p> </li> <li> <p>welche anderen Infos sind hier abrufbar?</p> </li> <li> <p>ideal wären natürlich vorgefertigte Visualisierungstemplates?</p> </li> <li> <p>wo finde ich eine Doku? </p> </li> </ul> <p>Gruß Georg Bertram</p></div>