https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/ae0d886a0d/2020-02-28T01:50:44.760000ZRecent posts to RPi mit SM_DRIVE_POSCONTROL2020-02-28T01:50:44.760000Z2020-02-28T01:50:44.760000ZMichl-1982https://forge.codesys.com/u/michl-1982/https://forge.codesys.com3d055f74028e6c01e4516decb407c52bb9cfab2c

<div class="markdown_content"><p>Servus Edwin,</p> <p>Startzustand:<br/> SM_Drive_PosControl.nAxisState := power_off</p> <p>Vorgehen_<br/> MC_Power:<br/> Enable wird aktiviert<br/> bRegulator wird aktiviert<br/> bDriveStart wird aktiviert<br/> SM_Drive_PosControl.nAxisState := Standstill<br/> (Pfeil wird blau)</p> <p>MC_SetPosition auf z.B. 100</p> <p>MC_MoveRelative oder MC_MoveVelocity ausführen<br/> =&gt;SM_Drive_PosControl.nAxisState := errorstop</p> <p>Nach Reset immer wieder das gleiche.</p> <p>Gruß</p> <p>Michael</p></div>

2020-02-28T01:50:42.917000Z2020-02-28T01:50:42.917000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com1e5b28d1f7f00e7e93f745c17e2a3925a55bc28d

<div class="markdown_content"><p>Hallo Michael,<br/> nAxisState kommt aus der Axis_ref (die wird ja implizit vom System angelegt für jede Achse)<br/> SM_Drive_PosControl.nAxisState </p> <p>Also schau mal im Watchfenster<br/> SM_Drive_PosControl.nAxisState<br/> was nimmt die für Zustände an wenn du versuchst über die PLCopen fb's zu positionieren.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:50:37.649000Z2020-02-28T01:50:37.649000ZMichl-1982https://forge.codesys.com/u/michl-1982/https://forge.codesys.come294f53fdf61af97b5c36c0f846d080ad56c4d03

<div class="markdown_content"><p>Servus Edwin,</p> <p>danke für die Antwort.</p> <blockquote> <p><strong>Zitat:</strong><br/> Der Fehler kommt, wenn der Zustand (nAxisState) der Achse nicht stimmt:<br/> Code:<br/> IF NOT (Axis.nAxisState = discrete_motion OR Axis.nAxisState = continuous_motion OR Axis.nAxisState = synchronized_motion OR Axis.nAxisState = standstill) THEN<br/> Error := TRUE;<br/> ErrorID := SMC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION;<br/> Leider fehlt in dem Archiv die Bibliothek (das ist so gewollt das man nicht versehentlich sein Source libs verschickt, die muss man extra anhaken beim Archiv erzeugen )</p> </blockquote> <p>Ich hab ihm Projekt mal gesucht, aber konnte nAxisState nicht finden.<br/> In welcher Bib sollte das zu finden sein? Habe das Archiv mal aktualisiert mit den Bibliotheken (ist nichts geheimes dabei).<br/> Habe eben noch mal das Original aus dem Tutorial (PosControl) mit meinem verglichen (Bibliotheken) und keinen Unterschied entdeckt.<br/> <a class="" href="http://www.crashmichl.de/tmp/Pi_PosControll.projectarchive" rel="nofollow">Link</a> für das Archiv (29MB).</p> <p>Gruß</p> <p>Michael</p></div>

2020-02-28T01:50:35.791000Z2020-02-28T01:50:35.791000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com87e2a22e12db7e6f75137a13edc623e68e6c9984

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> Der Fehler kommt, wenn der Zustand (nAxisState) der Achse nicht stimmt:</p> <div class="codehilite"><pre><span></span><span class="k">IF</span> <span class="nv">NOT</span> <span class="ss">(</span><span class="nv">Axis</span>.<span class="nv">nAxisState</span> <span class="o">=</span> <span class="nv">discrete_motion</span> <span class="nv">OR</span> <span class="nv">Axis</span>.<span class="nv">nAxisState</span> <span class="o">=</span> <span class="nv">continuous_motion</span> <span class="nv">OR</span> <span class="nv">Axis</span>.<span class="nv">nAxisState</span> <span class="o">=</span> <span class="nv">synchronized_motion</span> <span class="nv">OR</span> <span class="nv">Axis</span>.<span class="nv">nAxisState</span> <span class="o">=</span> <span class="nv">standstill</span><span class="ss">)</span> <span class="k">THEN</span> <span class="nv">Error</span> :<span class="o">=</span> <span class="nv">TRUE</span><span class="c1">;</span> <span class="nv">ErrorID</span> :<span class="o">=</span> <span class="nv">SMC_AXIS_NOT_READY_FOR_MOTION</span><span class="c1">;</span> </pre></div> <p>Leider fehlt in dem Archiv die Bibliothek (das ist so gewollt das man nicht versehentlich sein Source libs verschickt, die muss man extra anhaken beim Archiv erzeugen )<br/> Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:50:30.583000Z2020-02-28T01:50:30.583000ZMichl-1982https://forge.codesys.com/u/michl-1982/https://forge.codesys.com4aa3f21382c0281a851dd4aa7ffd2e5fb5fbe991

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen,</p> <p>mit Hilfe der Bib aus diesem <a class="" href="http://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&amp;t=6127" rel="nofollow">Fred</a><br/> Ansteuerung des Antriebs und Ermitteln der Position funktioniert soweit mit einem rudimentären Programm ganz gut. Nächster Schritt war die Anpassung an SM_DRIVE_POSCONTROL.<br/> Ich habe das Beispielprogramm durchgesehen, ein neues Projekt erstellt, dort soweit alles übernommen und versucht über IBN die Achse zu fahren, bzw. mit MCPower und MCMove_Velocity zu fahren.<br/> Dabei bekomme ich überall die Fehlermeldung 34 (Axis not ready for motion).<br/> Habe ich da irgendwo ein bitchen übersehen? Bin jetzt schon zwei Zwangsreboots an dem Problem dran...</p> <p>Gruß</p> <p>Michael</p> <p>---Edit---<br/> Wollte eigentlich das Archiv anhängen, 26MB scheinen aber zuviel zu sein. Daher externer <a class="" href="http://www.crashmichl.de/tmp/Pi_PosControll.projectarchive" rel="nofollow">Link</a></p></div>