https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/b1aeb65942/2020-02-28T07:07:52.347000ZRecent posts to RTE statt L40, Profibusverbindung zu IndraDrive2020-02-28T07:07:52.347000Z2020-02-28T07:07:52.347000ZWolfgangBhttps://forge.codesys.com/u/wolfgangb/https://forge.codesys.comc3ce9924a002ef6786977617175c80f9c07a5944

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>also wenn die Bytes der Ein- und Ausgangsworte alle korrekt gedreht werden funktionieren die ganzen<br/> Bewegungsfunktionen einwandfrei.</p> <p>Gruß Wolfgang</p></div>

2020-02-28T07:07:50.102000Z2020-02-28T07:07:50.102000ZWolfgangBhttps://forge.codesys.com/u/wolfgangb/https://forge.codesys.com1b35a1d82cb3a1ced8ea96c607cf9e8733c098a4

<div class="markdown_content"><p>Hallo, </p> <p>danke für die Info. Wie bei uns, bei S7 funktioniert es, ebenso mit PLCOpen in Verbindung mit Sercos.<br/> Nur mit Profibus als direkte Verbindung haben wir auch noch keine Erfahrung.</p> <p>Werd mal weiter forschen und den Support mit in Angriff nehmen. Vielleicht kann ich ja bald ne Lösung anbieten.</p> <p>Gruß, Wolfgang</p></div>

2020-02-28T07:07:43.918000Z2020-02-28T07:07:43.918000ZErik Böhmhttps://forge.codesys.com/u/erik-boehm/https://forge.codesys.com0315aaada144c814d635607f691ba8396ded4323

<div class="markdown_content"><p>Hallo</p> <p>Wir haben den Profibus nur EINMAL (an 8 Anlagen) eingesetzt, zur Kommunikation mit einer S7.<br/> PLC_Open Bausteine benutzen wir auch, aber der Bus ist dann CAN oder SERCOS.<br/> Da funktionieren die Bausteine einwandlos...</p> <p>Gruß<br/> Erik</p></div>

2020-02-28T07:07:41.499000Z2020-02-28T07:07:41.499000ZWolfgangBhttps://forge.codesys.com/u/wolfgangb/https://forge.codesys.com9f93e7bbe703937e036dbd5995d38a0be4c98380

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>die Spiegelung wurde bei uns nun durch das Byte drehen ebenfalls gemacht.<br/> Mit entsprechend entwickletem Fb auch nciht allzu viel Aufwand.</p> <p>Aber nochmals die konkrete Frage: funktionieren bei Euch die PLCOpen Bausteine einwandfrei? </p> <p>Bspweise: MC_Power schaltet Antrieb von AB in AH.<br/> Ein Fahrbefehlr mit MC_MoveVelocity geht dann aber nicht. Da das AntriebHalt Bit nicht mitgesetzt wird.<br/> Habe aber keinen Bitzugriff darauf, da alles in den Strukturen hinterlegt ist.</p> <p>Erfahrungen? Lösungen? Andere Ansätze?</p> <p>Gruß,<br/> Wolfgang</p></div>

2020-02-28T07:07:35.188000Z2020-02-28T07:07:35.188000ZErik Böhmhttps://forge.codesys.com/u/erik-boehm/https://forge.codesys.comee4c9aee14126df85786ffd0bca1490333dd0948

<div class="markdown_content"><p>Hallo</p> <p>Wir haben das bisher immer noch durch Spiegelung gelöst, weil damals noch keine andere Lösung gab.<br/> Das wurde von 3S dann in die Tracking-Liste aufgenommen.</p> <p>#9119: RTE: RTIOdrvFC310x: Input and output range must be symmetric.</p> <p>Ich hab grade mal nachgelesen, das hätte mit der V2.3.9.21 (Ende April 2010) gelöst werden sollen, wurde dann aber verschoben.<br/> Ob's jetzt mittlerweile wirklich gelöst ist, kann ich leider nicht sagen, aber der 3S Support vielleicht...</p> <p>Gruß<br/> Erik</p></div>

2020-02-28T07:07:32.919000Z2020-02-28T07:07:32.919000ZWolfgangBhttps://forge.codesys.com/u/wolfgangb/https://forge.codesys.com0f39b04573c446e27f89307dadcca76b255ddd61

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>danke für deine Antwort.<br/> Hatten wir in der Zwischenzeit auch bemerkt und die IW´s und QW´s über MW´s und Byteswaps getauscht.<br/> So passen auf jeden Fall die Bytes wieder zueinander. Leider nur über diese Umwege zu erreichen.</p> <p>Allerdings werden die Funktionen nicht ganz 1:1 umgesetzt. Manche Signale werden über die vorhandenen PLCopen-Funktionen<br/> nicht genau gleich wie bei einer L40 angesprochen. Ist dies ebenfalls aufgefallen?</p> <p>Auch ein Test mit der "neuesten" Codesys-Version 2.3.9.22 hat keine Verbesserung gebracht. Welche Versionen bzw. welche<br/> Bibliotheken wurden bei dir verwendet?</p> <p>Danke und Gruß,</p> <p>Wolfgang</p></div>

2020-02-28T07:07:26.374000Z2020-02-28T07:07:26.374000ZErik Böhmhttps://forge.codesys.com/u/erik-boehm/https://forge.codesys.comc1dd6d070a32833c7c312c360a970eb3ac7448fe

<div class="markdown_content"><p>Servus</p> <p>Mit der FC3101 hatten wir auch schon ein solches Problem.<br/> Die Konfiguration der Profibus IO's musste exakt gespiegelt sein.<br/> Dieses Problem sollte mit der neuesten CoDeSys Version 2.3.9.22 erledigt sein.</p> <p>Welche Version benutzt du momentan ? Mit der 2.3.9.14 wurden auch schon Änderungen gemacht.</p> <p>Gruß<br/> Erik</p></div>

2020-02-28T07:07:23.911000Z2020-02-28T07:07:23.911000ZWolfgangBhttps://forge.codesys.com/u/wolfgangb/https://forge.codesys.comabe8436b325f76fb805b3788b1c3151b285da9c5

<div class="markdown_content"><p>Hallo Zusammen,</p> <p>folgendes möchte ich realisieren:</p> <p>Verbinden und Steuern eines IndraDrive über Profibus mit einem Industrie-PC auf welchem das RTE-System läuft.<br/> Als Profibuskarte (Master) dient eine Beckhoff FC3101.</p> <p>Bisher wurde das System mit einer L40 (BoschRexroth) anstatt des PC mit RTE Systems getestet. Hier funktioniert auch alles, d.h.<br/> Kommunikation über Profibus, steuern von Bewegungen des Antriebs über PLCopen Bausteine etc.<br/> Nun soll aber wie erwähnt die L40 ausgetauscht werden.<br/> Die Konfiguration des Profibusses weist keine Fehler auf (läuft). Allerdings reagiert der Antrieb auf keine Bewegungsfunktionen.</p> <p>Für jeden Tipp wäre ich dankbar.</p> <p>Gruß Wolfgang</p></div>