https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/b4c24fcc84/2020-02-28T15:44:32.309000ZRecent posts to Programmierung von Motor mit Codesys2020-02-28T15:44:32.309000Z2020-02-28T15:44:32.309000Zcedrichttps://forge.codesys.com/u/cedric/https://forge.codesys.com6285b27a087324a6f6d754575bb3ed64bbf273c6

<div class="markdown_content"><p>Vielen Dank alle. Ich hab´schon einige Sachen besser verstanden.</p> <p>Ihr seid auch vollig richtig: mein Motor ist ein Servomotor mit CAN Schnittstelle ausgerüstet (auch mit Regler, und ich vermute mal mit CAN Controller ausgerüstet). </p> <p>Ich habe die Zustandbotschaften, und die Ansteuerbotschaften zur Verfügung.</p> <p>Zum Beispiel, eine typische Ansteuerbotschaft lautet:</p> <p>110 0100 YYYY DDDD1 DDDD2</p> <p>mit <strong>YYYY </strong>die Sollgröße</p> <p><strong>0000</strong> der Sollwert in Inkrementen</p> <p>DDDD1 DDDD2 Sollinkremente 16 Bit 2er Komplement Darstellung, High Byte zuerst, wenn Regler aktiviert.</p> <p><strong>0001 </strong>Regelparameter</p> <p>DDDD1 0</p> <p>DDDD2 Bitweise Kodierung Regelbefehle</p> <p>000X XXXX Regler ein</p> <p>011X XXXX Motor Bremse wird von EST gesendet (wird bei SE n. benötigt)</p> <p>XXXX XXXY SE ein/aus</p> <p>Y=1 SE ein</p> <p>Y=0 SE aus, Motor frei</p> <p>000X XXYX</p> <p>Y=0 Regleralgorythmus 1 aktiv (nicht mehr unterstützt)</p> <p>Y=1 Regleralgorythmus 2 aktiv (wird von SE nicht ausgewertet)</p> <p><strong>0002</strong>...FFFF wird nicht benutzt.</p> <p>Ich denke, ich werde diese Botschaft, wie du sagst: "von Hand" senden per CANopenSDO. Das soll reichen...mal sehen beim Test. </p> <p>Ich denke ich brauche nicht die Daten zyklisch zusenden. Was denkt ihr davon, bin ich falsch? Oder soll ich besser mit PDO´s handeln?</p> <p>Nochmals vielen Dank für die Erklärung.</p> <p>Gruß</p></div>

2020-02-28T15:44:24.517000Z2020-02-28T15:44:24.517000ZErik Böhmhttps://forge.codesys.com/u/erik-boehm/https://forge.codesys.com80ba14d60e5a6aa70e73d39331fc83b200e30834

<div class="markdown_content"><p>Moin</p> <p>Ich vermute mal, der Motor hat einen integrierten Regler mit CAN-Controller (z.B. M-Drive oder IMS).</p> <p>Es gibt prinzipiell 2 Möglichkeiten, die auch kombiniert werden können.</p> <p>Kommunikation per SDO (ServiceDataObject) und PDO (Process DataObject).</p> <p>SDO's werden einzeln 'von Hand' versendet, per CanOpenSendSDO (FB) aus der 3S_CanOpenManager.lib oder einer CanLib deines Steuerungsherstellers.</p> <p>PDO's werden vom CanMaster zyklisch übertragen und werden über die Steuerungskonfiguration, bzw. ein EDS(ElectronicDataSheet)-File erzeugt und versendet/empfangen.</p> <p>In der Regel werden SDO's benutzt um den Motor zu konfigurieren. Also z.B. um Rampen, Ströme usw. einzustellen. PDO's übetragen dann die zyklischen Daten, wie Controllwort,SollPos / Statuswort,IstPos.</p> <p>Das mal nur fürs erste. Kannst dich ja mal zu dem Thema irgendwo einlesen, denn das ist jemandem der sich gar nicht auskennt nicht in ein paar Sätzen erklärt...</p> <p>Falls du noch Fragen hast, trotzdem Fragen. Auf meine Antworten musst du aber evtl. ein wenig länger warten, ich bin grade auf der anderen Seite... (-6h)</p> <p>Gruss</p> <p>Erik</p></div>

2020-02-28T15:44:21.816000Z2020-02-28T15:44:21.816000ZPitsch52https://forge.codesys.com/u/pitsch52/https://forge.codesys.com38e1d74b8e5810503424e9aec4a6fca44b25e0a0

<div class="markdown_content"><p>Hallo</p> <p>Ich frage mich, was ein Motor mit so einer Botschaft anfangen soll?:?:</p> <p>So wie ich das sehe, hatt dieser Motor(sehr wahrscheinlich ein Servo-Motor) eine Steuerung. Dieser Steuerung kannst Du solche Botschaften übermitteln. Diese Steuerung ermittelt dann aus der Botschaft, die Drehrichtung, den Verfahrweg, Geschwindikeit, Start- und Endposition etc. </p> <p>Das übermitteln der Botschaft, geht vielleicht am einfachsten über einen Seriell(RS232) Baustein. Das kannst Du dann bestimmt mit Codesys programmieren. </p> <p>Mit freundlichen Grüssen! Pitsch</p></div>

2020-02-28T15:44:14.039000Z2020-02-28T15:44:14.039000Zcedrichttps://forge.codesys.com/u/cedric/https://forge.codesys.com9fd0e7571785a6c63b55d4375227329cb546eb48

<div class="markdown_content"><p>Vielen Dank für deine Antwort. "was fertiges" möchte ich aber nicht finden. Ich dachte nur, kann man das Senden von Botschaften programmieren. </p> <p>Ich denke mit Funktion Block kann ich ein bestimmtes Strom, zum beispiel zu Motor, senden (das weiss ich machen mit Funktion Block). </p> <p>Aber ich möchte kein Strom sondern ein bestimmtes Botschaft zu Motor senden. Denkst du, ich kann das auch mit Funktion Block machen? </p> <p>oder kann ich ein Programm bauen wie:</p> <p>%QX0.0='110 0100 001 001 0000' (wenn %QX0.0 die Adresse von Motor ist, und 110 0100 001 001 0000 mein Botschaft)</p> <p>Könnte das auch funktionnieren?</p></div>

2020-02-28T15:44:11.056000Z2020-02-28T15:44:11.056000Zcontrollfreakhttps://forge.codesys.com/u/controllfreak/https://forge.codesys.com826e5af00734a7bf1142315521ef4877b29ff9b1

<div class="markdown_content"><p>Ich denke Du solltest Dich zuerst mit dem CAN-Bus vertraut machen und Dir dann mit der Can-Lib einen Treiber-Bautein für den Motor (FU!?) bauen. Was fertiges wirst Du wohl nicht finden</p></div>

2020-02-28T15:44:08.117000Z2020-02-28T15:44:08.117000Zcedrichttps://forge.codesys.com/u/cedric/https://forge.codesys.comcaf7f5f9d2e41a15da9f7ba7682cd28f377434a9

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>Ich mache ein Studienarbeit über den CAN Bus, aber leider bin ich mit Codesys ein Neuling. </p> <p>Ich habe folgendes Problem: ich soll ein Motor mit Codesys steuern. Ich soll verschiedene CAN Botschaften zum Motor senden, um diesen zu steuern (natürlich steht der Motor in keine Bibliothek)</p> <p>Diese CAN Botschaften sehen so aus: 2F4 05 11 20 10 00 00 (zum Beispiel). Einige von diesen Botschaften beschreiben den Motorzustand und den anderen sind Befehle zur Motorsteuerung.</p> <p>Wie soll ich mit Codesys tun, damit der Motor diese Botschaften bekommt, und gut interpretiert?</p> <p>Vielen Dank für ihre Hilfe</p></div>