https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/b6469a4ffa/2020-02-27T23:59:07.670000ZRecent posts to CAN-Objekte in Beckhoff EL6751-00102020-02-27T23:59:07.670000Z2020-02-27T23:59:07.670000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comb5abc336bfa0c640a273208dd84d19203ecb6596

<div class="markdown_content"><p>ok, hab das EDS, aber kann man ja keine PDO's mappen<br/> das dieses EDS es so wie es umgesetzt ist nicht zuläßt.<br/> So kannst jedenfalls nichts zusätzlich mappen. Entweder EDS ändern ( aber die Frage ob das klemme überhaupt unterstützt...)<br/> Also eher Plan B.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T23:59:05.967000Z2020-02-27T23:59:05.967000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com97e0491e3939205b1862e5cdfdc7cc392e61d708

<div class="markdown_content"><p>ok, hab das EDS, aber kann man ja keine PDO's mappen<br/> das dieses EDS es so wie es umgesetzt ist nicht zuläßt.<br/> So kannst jedenfalls nichts zusätzlich mappen. Entweder EDS ändern ( aber die Frage ob das klemme überhaupt unterstützt...)<br/> Also eher Plan B.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T23:59:01.231000Z2020-02-27T23:59:01.231000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comdd7d0619b8edb6bfa0f86829fde709c17eedb954

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> häng doch mal das EDS ran... das fehlt.<br/> Könntest natürlich auch eine EL6692 und beim PFC einfach den Ethercat Master auf dem 2. Port verwenden....!<br/> (Ethernet Port umschalten auf nicht mehr geswitched)... <br/> Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T23:58:59.520000Z2020-02-27T23:58:59.520000ZAnonymoushttps://forge.codesys.com/u/*anonymous/https://forge.codesys.comf9a1db27f691c3623c08daca8b1df20526fc8ff9

<div class="markdown_content"><p><em>Originally created by:</em> MR_CAN</p> <p>Guten Morgen Edwin,</p> <p>danke für Deine Hilfe! Verstehe aber leider nicht, was du meinst. eds ist von Beckhoff, dort gibt es auch nur eine Version (siehe Anhang).</p> <p>Nochmal zum Verständnis, was ich machen möchte:<br/> Anlage A läuft mit PFC200 und Codesys. PFC200 ist CANopen Manager für diverse Busstationen und Geräte.<br/> Anlage B ist eine EtherCAT-Anlage und enthält einen EL6751-0010 (CANopen-Slaveklemme)</p> <p>Das CAN-Netz von A soll um den CAN-Teilnehmer EL6751-0010 erweitert werden, um Prozessdaten zwischen A und B auszutauschen.</p> <p>D.h. Codesys-seitig betrachte ich EL6751-0010 als normalen Slave, bei dem ich aber definieren muss, welche Codesys-Variablen in welchen PDO übertragen werden......</p> <p>Hast du mal in ein leeres Codesys-Projekt die EL6751-0010 integriert und dir das PDO-Mapping angesehen? Ist grau hinterlegt und kann ich nicht bearbeiten. Es ist nur jeweils ein Objekt pro Richtung mappbar (das Default-Objekt für RxPDO1 und TxPDO1).</p> <p>VG,<br/> Marcel</p> <p><img alt="IMG: screen.png" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=2276"/></p></div>

2020-02-27T23:58:54.755000Z2020-02-27T23:58:54.755000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com2c2ca84459892d97e9729ad11bc3ec7bcae1ac45

<div class="markdown_content"><p>Hallo,<br/> denke du musst die "richtigen" Geräte selektieren.. nicht die die über den ESI Import kommen,<br/> sondern die die mit CODESYS mitinstalliert werden. ( zu erkennen an der Versionsnummer)<br/> Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-27T23:58:53.022000Z2020-02-27T23:58:53.022000ZAnonymoushttps://forge.codesys.com/u/*anonymous/https://forge.codesys.com5135736169c1f86aa08d9a4b6de5df5966497aae

<div class="markdown_content"><p><em>Originally created by:</em> MR_CAN</p> <p>Moin,</p> <p>ich möchte eine WAGO PFC200 CAN-SPS über CAN mit einem Beckhoff-CANopen-Slave Modul EL6751-0010 verbinden.</p> <p>In Codesys habe ich die EL6751 Klemme bereits integriert. Jedoch kann ich keine weiteren Mappings einrichten, da ein- und ausgangsseitig nur "<strong>Output </strong>Network Variable Int161" bzw. "<strong>Input </strong>Network Variable Int161" konfiguriert ist.</p> <p>Kann ich weitere Objekte anlegen, die ich dann auf Codesys-Variablen mappen kann? Oder geht das nur manuell im *.eds-File?</p> <p>Screenshot und *.eds vom EL6751 im Anhang.</p> <p>Wie kann ich die kompletten 32 PDO pro Richtung nutzen?</p> <p>Die gemappten Objekte sind grau hinterlegt. Ich kann das mapping nicht ändern oder löschen. Nur das ganze PDO lässt sich löschen.</p> <p>VG,<br/> Marcel</p> <p><img alt="IMG: screen.png" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=2275"/></p></div>