https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/b821c43e15/2020-11-09T15:24:17.788000ZRecent posts to CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module + Beckhoff EL6900 + SEW MOVIC System2020-11-09T15:24:17.788000Z2020-11-09T15:24:17.788000Znickelkoerperhttps://forge.codesys.com/u/nickelkoerper/https://forge.codesys.com35c6b1598f34d58a39968c0209a9bc32a7262979

<div class="markdown_content"><p>Sehr geehrte Community,</p> <p>zurzeit arbeite ich mich für ein mein Abschlussprojekt in CODESYS V3 ein. Dazu möchte ich einen Testaufbau in Betrieb nehmen.<br/> Der Testaufbau besteht aus einem einem Touch Panel (Eaton XV300) als Haupt-SPS (CODESYS Runtime). Dieses ist auch gleich als EtherCAT Master konfiguriert.<br/> Mittels EtherCAT Bus kommuniziert das Touch-Panel mit einer Beckhoff Safety-SPS (EK1100+EL6900+EL1904 &amp; EL2904) und einem Frequenzumrichter von SEW (SEW MOVIC System MDX90A + CSB21A).<br/> Die Ansteuerung der Frequenzumrichter erfolgt über Prozessdatenwörter und den FU-Internen FCB Bausteinen (ähnlich erweiterte Buspositionierung bei MOVI B Serie).<br/> Die Funktionale Sicherheit soll mittels der Beckhoff Safety-SPS (als FSoE Master konfiguriert) über EtherCAT mittels FSoE-Nachricht an die Frequenzumrichter realisiert werden.<br/> Die Projektierung des gesamten Projekts soll mit CODESYS V3 geschehen.<br/> Als zusätzliches Package ist CODESYS mit CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module erweitert.<br/> Der Frequenzumrichter ist als FSoE Slave Konfiguriert (FSoE Address: 6)</p> <p>Nachdem ich nun alle Teilnehmer ins Projekt eingepflegt habe fehlt mir leider noch eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen der FSoE Karte des Frequenzumrichter und der Safety SPS EL6900.<br/> Unter Logischen E/As_Objekt Hinzufügen müsste ich doch eigentlich die FSoE-Kommunikationsmöglichkeit hinzufügen können (siehe Bild). Nur kann ich hier kein SEW Objekt auswählen.</p> <p>In der Geräte-Repository befindet sich unter EtherCAT_Modul das FSoE Safety IO 48bit Objekt.</p> <p><img src="./attachment/attachment.png" width="50%"/></p> <p>Wie kann der SEW Umrichter über FSoE mit der EL6900 kommunizieren?</p> <p>Beste Grüße</p></div>