Recent posts to CAN- Unterstützunghttps://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/be4c951891/2020-02-28T04:37:52.431000ZRecent posts to CAN- UnterstützungCAN- Unterstützung2020-02-28T04:37:52.431000Z2020-02-28T04:37:52.431000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.coma83d8fd3c0fea84ec5e03f4edd9cde14a608f44e<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/>
nach meiner Erfahrung ist die CAN über SPI Bus Anbindung mit dem MCP2515 nicht wirklich<br/>
gut geeignet (+ der CAN Chip hat nur ein Empfangsregister)<br/>
Am besten du liest mal ein wenig in diesem thread von RaspebrryPi.org<br/>
<a class="" href="https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=44&t=7027&start=675" rel="nofollow">https://www.raspberrypi.org/forums/view ... &start=675</a>> </p>
<p>Sobald man also schneller (hohe Baudrate) und viele PDO's hat wird es da sehr schnell "eng" und man verliert Telegramme.<br/>
Das war so mein Resume, klar andere User haben das auch getestet vielleicht gibt es ja jemanden im CODESYS User Forum der das stabil am laufen hat, dann lasse ich mich sehr gerne auch überzeugen/korrigieren.</p>
<p>Für CANopen über Ethercat brauchst du eine EL1100 Klemme und EL6751 CANopenMaster Gateway Klemme (beides Beckhoff)</p>
<p>Grüße<br/>
Edwin</p></div>CAN- Unterstützung2020-02-28T04:37:46.514000Z2020-02-28T04:37:46.514000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com3dc72582ca73d57b6d43c199b35bfb4317b75c21<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/>
ob das inzwischen im Kernel am besten im RaspberryPi.org Forum erfragen - bzw nachlesen.<br/>
Zuverlässig funktioniert es über Ethercat mit EL6751 CANGateway Klemme.<br/>
Grüße<br/>
Edwin</p>
<p><img alt="IMG: EL6751.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1385"/></p></div>CAN- Unterstützung2020-02-28T04:37:44.454000Z2020-02-28T04:37:44.454000ZKathihttps://forge.codesys.com/u/kathi/https://forge.codesys.com06f512bbe1373570ba22baff43a1d00e10a7bf96<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen, </p>
<p>in vorherigen Beiträgen habt ihr das Thema CAN schon diskutiert. Nun stellt sich mir die Frage, ob in der neueren Version von Raspbian (Jessie) die CAN- Unterstützung im Kernel schon integriert ist oder muss man sich das immernoch selbst schreiben?</p>
<p>Was gibt es sonst für Möglichkeiten über den Raspberry eine CAN- Verbindung herstellen zu können?</p>
<p>Ich freue mich über Antworten </p></div>