https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/c23f5da0e6/2026-04-18T17:59:18.282000ZRecent posts to Modelbau-Servos über I2C-Bus und Adafruit PWM2026-04-18T17:59:18.282000Z2026-04-18T17:59:18.282000Zpolohttps://forge.codesys.com/u/polo/https://forge.codesys.com7eeac5a63a875cc2283cf1831391ac8d6fc78432

<div class="markdown_content"><p>Hallo, ich müsste alrMin von 1 auf 0.1 <br/> und alrMax von 2 auf 9 <br/> ändern ... im Programm von Codesys funktioniert aktuell nur die Änderung<br/> des alrPWM ... den kann ich von 0 auf 0.5 beim Start setzen lassen .</p> <p>Wie kann ich also alrMin und Max auch beim Start ...<br/> oder fest in den Grundeinstellungen ändern?</p></div>

2020-02-28T04:08:01.115000Z2020-02-28T04:08:01.115000ZAnonymoushttps://forge.codesys.com/u/*anonymous/https://forge.codesys.com5e200c9a793488c6c5d1958a9d071092294a218f

<div class="markdown_content"><p><em>Originally created by:</em> BNZ-Brennstoffzelle</p> <p>Danke Edwin,</p> <p>Ich sehe auf dem Oszi das pwm signal das sich in der breite ändert.<br/> Nur wollte ich die pwm ausgänge dazu nutzen zwei Pumpen mit pwm steuerung zu regeln.<br/> und das für brauch ich von 0% bis 100% alle schritte um die pumpen zu steuern.</p></div>

2020-02-28T04:07:59.105000Z2020-02-28T04:07:59.105000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com393689aee949e8d3ffc63e6cefd29d5bae8ef149

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>versuch bitte mal das "c:\Users\&lt;deinusername&gt;\CODESYS Control for Raspberry PI\2.0.0.0\SoftMotion Servo Example.project" <br/> da bin ich mir ganz sicher das alles ok ist und miss mal das mit dem Oszi<br/> (Adressen so lassen wie im Projekt eingestellt)&lt;/deinusername&gt;</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T04:07:53.501000Z2020-02-28T04:07:53.501000ZAnonymoushttps://forge.codesys.com/u/*anonymous/https://forge.codesys.comdc6d493a198eab0c755e4b1c9c459f5f0698ac76

<div class="markdown_content"><p><em>Originally created by:</em> BNZ-Brennstoffzelle</p> <p>Hallo ich habe ganz ähnliches Problem.<br/> Ich sehe Adafruit PWM über i2cdetect –y 1</p> <p>Habe die Id bei Codesys eingetragen.</p> <p>Und eine kleines POU geschrieben.<br/> 7=Adafruit_PWM.alrPWM<span>[1]</span></p> <p>VCC: +5 V<br/> V+: +5V<br/> SCL: SCL GPIO3<br/> SDA:SDA GPIO3<br/> OE: nicht verbunden</p> <p>Zwischen PWM<span>[1]</span> und V+ ist eine LED und ein 470 Ohmen widerstand.<br/> Auf dem Oscilloscpe ist nur ein bisschen rauschen.<br/> Einer ne Idee wo der Fehler liegt?</p> <p><img alt="IMG: Bild" rel="nofollow" src="http://forum-de.codesys.com/download/file.php?mode=view&amp;id=910"/></p> <p><img alt="IMG: Bild" rel="nofollow" src="http://forum-de.codesys.com/download/file.php?mode=view&amp;id=911"/></p> <p><img alt="IMG: Bild" rel="nofollow" src="http://forum-de.codesys.com/download/file.php?mode=view&amp;id=913"/></p> <p><img alt="IMG: 4.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=913"/></p> <p><img alt="IMG: 2.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=911"/></p> <p><img alt="IMG: 1.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=910"/></p></div>

2020-02-28T04:07:51.509000Z2020-02-28T04:07:51.509000Zsrrohttps://forge.codesys.com/u/srro/https://forge.codesys.com110f83345a3d28b11cf117ca48d9ccd8eae84064

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>Besten Dank! Ich bin nächste Woche ohnehin nicht am Gerät. Aus meiner Sicht hätte es Zeit bis zum nächsten Wochenende. Dann kann ich Feedback geben obs funktioniert.</p> <p>Gruss Robert</p></div>

2020-02-28T04:07:45.928000Z2020-02-28T04:07:45.928000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comec8159118cceea84997ff8abbc1233c503be3c22

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ja in der Tat hast recht, ist das momentan fix auf I2C 1 gebunden also /dev/i2c-1<br/> wir werden das ändern / verbessern.<br/> Ich versuch dir anfang Woche ne geänderte Lib zu schicken.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T04:07:43.935000Z2020-02-28T04:07:43.935000Zsrrohttps://forge.codesys.com/u/srro/https://forge.codesys.com6ebd6f3459dba2238b759cff225ca2233bb03a26

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>danke für die rasche Antwort! Ich habe ein Bild meines Testaufbaus angehängt und den Output von i2cdetect mit einem anderen Raspian (nicht das Codesys-) Image. Die zusätzliche Platine ist ein I2C AD-Wandler (Adresse 68H, 69H). Der sollte nichts anstellen, -habs auch schon ohne probiert. In meinem Fall dient er als Breakout für das Oszi.</p> <p>Gruß Robert</p> <p>PS.: habe noch was gefunden:<br/> Original (256MB) Raspberry Pi's use I2C bus 0, while Second Revision Pi's use I2C bus 1. The code attempts to determine the version of Pi it's running on, and will set the I2C bus automatically.<br/> In rare cases, the automatic detection can fail. If you see an error message telling to to "check your I2C address", you can modify the code to specify which I2C bus to use.<br/> If you see the "check your I2C address" error message...</p> <p>Und:</p> <p><a class="" href="http://martin-jones.com/2013/08/20/how-to-get-the-second-raspberry-pi-i2c-bus-to-work/" rel="nofollow">http://martin-jones.com/2013/08/20/how- ... s-to-work/</a></p> <p>--&gt; ich habe die Original- und nicht die Second-Revision. Wurde diese Änderung im Treiber berücksichtigt?</p> <p><img alt="IMG: i.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=897"/></p> <p><img alt="IMG: P1060595.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=896"/></p></div>

2020-02-28T04:07:38.335000Z2020-02-28T04:07:38.335000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.coma725cd2bed8d5b1d84d116453fbc7dc63f427ad0

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>das muss gehen, wir haben das explizit getestet bei der Freigabe 3.5SP5,<br/> kann meiner Meinung nach nur noch die Verdrahtung sein.<br/> Kannst du mal ein Bild von deiner Verdrahtung schicken?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T04:07:36.341000Z2020-02-28T04:07:36.341000Zsrrohttps://forge.codesys.com/u/srro/https://forge.codesys.comf33101c95087b93291db1dbb9095d267da23fdcd

<div class="markdown_content"><p>Hallo, </p> <p>ich habe mir diese Woche das nicht laufzeitbegrenzte Raspberry-Image besorgt. Die meisten Demos laufen ohne Probleme. Das Demo mit dem I2C-Bus habe ich allerdings nicht zum laufen gebracht.</p> <p>Ich verwende folgende Hardware:</p> <p><a class="" href="http://www.adafruit.com/product/815" rel="nofollow">http://www.adafruit.com/product/815</a></p> <p>Mit einem Standard-Wheezy Image wird die I2C-Komponente auf 40H erkannt (kann auch mit dem Oszi die Busaktivitäten beobachten). Wenn ich das Beispielprojekt "Soft Motion Servos-Example" in die lizenzierte Codesys-Runtime lade, kann ich das zwar starten und im Online Betrieb sehe ich unter SM_Servo_Drive Aktivitäten (geschwindigkeit ändert sich...) jedoch rührt sich weder der Servo an Channel 0, noch kann ich Aktivitäten erkennen.</p> <p>Mit dem Debugger kann ich auch beobachten dass diverse write bzw write8 befehle auf 10#40 ausgefürhrt werden, die sich aber irgendwie nicht bis zur Hardware durchsprechen.</p> <p>Bitte um Tipps was ich überprüfen kann um das zum Laufen zu bekommen.</p> <p>Gruß</p> <p>Robert</p></div>