https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/c2c2c2e4cb/2020-02-28T08:08:45.825000ZRecent posts to referenzieren auf Block mit AX2000 und EtherCAT2020-02-28T08:08:45.825000Z2020-02-28T08:08:45.825000ZChris1977https://forge.codesys.com/u/chris1977/https://forge.codesys.com8c6c324f1208fb6ee2e6837bba73641cd9faddb1

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>Mit dem Baustein "FB_WriteParameter" kannst du ebenfalls auf die Parameter zugreifen. Allerdings nicht auf den Stromregler</p> <p>(zumindest habe ich es nicht gesehen...). Ich denke, du hast wohl auch diese Drive-Tool, um die Parameter des Antriebes einzustellen (wie z.B. den Stromregler, Drehzahlregler...).</p> <p>Aber mit dem "FB_WriteParameter" könntest du die Schleppabstandsüberwachung zu- u. abschalten (siehe in MC_AxisPara -&gt; Parameter: AxisEnPositionLagMonitoring).</p> <p>Der Parameterliste nach, kann man mit "MC_WriteParameter" die Werte im System Manager per Programm andern (also Parameter in der Nc-Task).</p> <p>Mit "FB_EcCoESdoWrite" hat man Zugang zu den Parametern im AX2000 </p> <p>Gruß</p> <p>Christian</p></div>

2020-02-28T08:08:43.507000Z2020-02-28T08:08:43.507000ZChräshehttps://forge.codesys.com/u/chraeshe/https://forge.codesys.com3fba706ec43f7cfad09e58dd8ec97b5ef8bc275a

<div class="markdown_content"><p>Hallo Christian, </p> <p>danke für die schnelle Hilfe - schneller als der offizielle Support… </p> <p>Vermutlich wäre ich da selber nie drauf gekommen. </p> <p>Da muss man allerdings höllisch mit den Adressen, ID’s … aufpassen.</p> <p>Alternativ hab ich in der TcMC.lib folgenden FB gefunden: FB_ReadWriteParameter</p> <p>Doku ist überhaupt keine zu finden… und ohne Hardware kann ich momentan auch nichts testen.</p> <p>Wäre das vielleicht eine Alternative?</p> <p>Gruß </p> <p>Chräshe</p></div>

2020-02-28T08:08:36.960000Z2020-02-28T08:08:36.960000ZChris1977https://forge.codesys.com/u/chris1977/https://forge.codesys.comd8bff8b00813df4055be6c9ffc2315081a0d9835

<div class="markdown_content"><p>Hallo Chräshe,</p> <p>im Anhang findest du ein Beispiel (einfach importieren). Dies setzt allerdings voraus, das du den Cx und Ax mit Ethercat betreibst. </p> <p>In diesem Beispiel werden die Stromwerte verändert.</p> <p>Zu deinem Problem mit dem Schleppabstand: du könntest die Schleppabstands-Überwachung im System Manager komplett ausschalten und dir eine eigene Überwachung bauen. Am bestens ist es, wenn du die Rückmeldung der Achsedaten auswertest (NCTOPLC_AXLESTRUCT -&gt; PosDiff = Schleppabstand). Wenn der Abstand zu groß ist, mußt du den Override auf 0% setzen (siehe MC-Power). Dies führt zu einem Stop des Antriebes im nächsten Zyklus.</p> <p>Gruß</p> <p>Christian</p> <p><a class="" href="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=267" rel="nofollow">Stromwerte ändern.zip <span><span>[973 Bytes]</span></span></a></p></div>

2020-02-28T08:08:34.653000Z2020-02-28T08:08:34.653000ZChräshehttps://forge.codesys.com/u/chraeshe/https://forge.codesys.come68a1a7e1754c8701949e98247f881e8e3a6d2bc

<div class="markdown_content"><p>Hallo Christian, </p> <p>bei „Referenzfahrt auf Block“ soll die Achse ohne Endschalter referenziert werden. </p> <p>Um die Mechanik zu schonen soll dafür der Strom (Drehmoment) reduziert werden. </p> <p>Die Schleppüberwachung darf beim Anfahren auf den mechanischen Anschlag </p> <p>nicht ansprechen, damit die Stromregelung aktiv bleibt. Wenn die Achse mit begrenztem </p> <p>Drehmoment gegen den Anschlag drückt, wird der Istwert auf „0“ gesetzt, in Grundposition </p> <p>verfahren und Strom und Schleppüberwachung zurückgestellt. </p> <p>Laut Support kann man die Einstellungen über „ADS“ tätigen.</p> <p>Mit einem Beispiel wäre mir vermutlich schon geholfen.</p> <p>Gruß </p> <p>Chräshe</p></div>

2020-02-28T08:08:28.253000Z2020-02-28T08:08:28.253000ZChris1977https://forge.codesys.com/u/chris1977/https://forge.codesys.com1ac24b38b58211d4dcda06fe5893c61d4bc8499c

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>wenn du mir dein Problem näher erläuterst, könnte ich dir evtl. helfen.</p> <p>Ich arbeite seit 2 Jahren ausschließlich mit dem Cx1020 und Ax2000.</p> <p>Fragen:</p> <ul> <li> <p>Woher kommt dein Problem mit dem Schleppabstand?</p> </li> <li> <p>Wieso möchtest du den Strom reduzieren? Wegen einer Drehmoment Reduzierung?</p> </li> </ul> <p>Vielleicht gibt es ja noch andere Wege.</p> <p>Gruß</p> <p>Christian</p></div>

2020-02-28T08:08:25.824000Z2020-02-28T08:08:25.824000ZChräshehttps://forge.codesys.com/u/chraeshe/https://forge.codesys.com4b04c7236d5e8a434c4145d99d74785fd23c481b

<div class="markdown_content"><p>Hallo allerseits, </p> <p>wie es aussieht habe ich Pech und muss selber in den sauren Apfel beißen. </p> <p>Setzt den von Euch niemand die Servos von Beckhoff ein?</p> <p>Da gibt es inzwischen auch die neue Serie „AX5000“. </p> <p>Hat damit schon jemand Erfahrungen gesammelt?</p> <p>Gruß </p> <p>Chräshe</p></div>

2020-02-28T08:08:23.383000Z2020-02-28T08:08:23.383000ZChräshehttps://forge.codesys.com/u/chraeshe/https://forge.codesys.combfd64ee3c0fef3861f473ce2ac7f549daa6d0889

<div class="markdown_content"><p>Hallo Fx64,</p> <p>sowohl als auch…</p></div>

2020-02-28T08:08:16.811000Z2020-02-28T08:08:16.811000ZAnonymoushttps://forge.codesys.com/u/*anonymous/https://forge.codesys.comea23c8657a0c2347927e2ddaccd47dbd87516c19

<div class="markdown_content"><p><em>Originally created by:</em> Fx64</p> <p>Hallo, </p> <p>hast Du nur im Beckhoff InformationSystem geschaut oder auch direkt einmal im Support angefragt?</p> <p>Viele Grüße</p></div>

2020-02-28T08:08:14.346000Z2020-02-28T08:08:14.346000ZChräshehttps://forge.codesys.com/u/chraeshe/https://forge.codesys.com0a6d7ff5d2925171173e2bb96d6fe2ff1bf83b57

<div class="markdown_content"><p>Hallo allerseits,</p> <p>ich bin auf der Suche nach einem Baustein für eine „Referenzfahrt auf Block“.</p> <p>Der Spaß soll für eine Steuerung (CX10xx) und Servoendstufen (AX200x) </p> <p>von Beckhoff über EtherCAT realisiert werden. </p> <p>Funktionell soll vor der Referenzfahrt der Strom reduziert und die </p> <p>Schleppüberwachung deaktiviert werden. </p> <p>Nach abgeschlossener Fahrt das ganze wieder zurück. </p> <p>Wer hat schon einmal etwas ähnliches umgesetzt und könnte mir ein </p> <p>Beispielprojekt zukommen lassen? </p> <p>Leider gibt es hierfür von Beckhoff noch nichts... </p> <p>Gruß</p> <p>Chräshe</p></div>