https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/c5276b06b9/2020-02-28T02:40:30.022000ZRecent posts to EtherCAT Master Probleme2020-02-28T02:40:30.022000Z2020-02-28T02:40:30.022000ZRahulhttps://forge.codesys.com/u/rahul/https://forge.codesys.com646bfe6606cf5a31dcfcdfeccbc6f550a2d333ed

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen,</p> <p>ich habe genau das gleiche Problem mit einem Anybus X-Gateway:<br/> Wenn ich die PDO-Info vom Gerät auslesen möchte, bekomme ich die gleiche Fehlermeldung </p> <p>ca. 120 Bytes jeweils in/out von Hand anzulegen ist hoffentlich nicht die Lösung, hat jemand noch eine Idee?!</p> <p>Codesys V3.5 SP8<br/> Raspberry Pi 2<br/> eth0 =&gt; EtherCAT-Bus<br/> USB-RJ45-Adapter (Verbindung zum PC) // eth1<br/> HMS Anybus X-Gateway (EtherCAT slave &lt;-&gt; EtherCAT slave)</p> <p>Grüße,<br/> Fabian</p></div>

2020-02-28T02:40:24.712000Z2020-02-28T02:40:24.712000ZSebastianRaPihttps://forge.codesys.com/u/sebastianrapi/https://forge.codesys.com88cbfc50b2b2a9f70771c3bfd6a8d62668dc8351

<div class="markdown_content"><p>Ich habe neue Infos...</p> <p>Da es nicht funktioniert hat mit "PDO-Info vom Gerät laden" haben wir das Problem "umschifft"...</p> <p>Mit viel Fleißarbeit haben wir die PDO-Zuordnung händisch eingetippt... (WO? Expertenmodus Prozessdaten)</p> <p>So konnten wir das ganze zum Laufen bekommen. Ist zwar etwas unschön, aber funktionell.</p> <p>Wäre toll, wenn es in Zukunft auch mit dem automatischen "PDO-Info vom Gerät laden" funktionieren würde.</p> <p>Vielleicht hatte jemand schon mal ein ähnliches Problem?!?!</p> <p>Grüße</p></div>

2020-02-28T02:40:22.778000Z2020-02-28T02:40:22.778000ZSebastianRaPihttps://forge.codesys.com/u/sebastianrapi/https://forge.codesys.comcc5aec686da345e93292a4c4d7a6e48ff7671718

<div class="markdown_content"><p>Hallo,</p> <p>ich weiß, das Thema gab es schon zwei mal in der Vergangenheit... aber eine finale Lösung dazu gab es leider nicht...</p> <p>Problem:<br/> Ich bekomme den EtherCAT Master nicht zum Laufen.</p> <p>Aufbau:<br/> Codesys V3.5 SP8<br/> Raspberry Pi 3<br/> USB-RJ45-Adapter (Verbindung zum PC) // eth1<br/> eth0 =&gt; EtherCAT-Bus<br/> HMS Anybus Communicator (CAN EtherCAT-Slave AB7311-B)</p> <p>Beschreibung:<br/> Eigentlich müsste man das Mapping (Hinterlegt im Communicator) über "PDO-Info vom Gerät laden" laden können... Dabei kommt allerdings eine Fehlermeldung.</p> <p>Ich verstehe nicht, warum der EtherCAT-Master nicht in den RUN-Modus geht. Hat dazu jemand eine Idee??</p> <p>Anhang:<br/> LOG-Datei + diverse Screenshots</p> <p>Kann irgendjemad etwas mit dem Fehler-Code anfangen? Kann jemand diesen Code entschlüsseln?<br/> Emergency from device: 1001 Error code: 16#A000 Error register: 16#00 Error field: 16#0E 16#25 16#00 16#25 16#00</p> <p>Gruß<br/> Sebastian</p> <p><img alt="IMG: EtherCAT Master Allgemein.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1377"/></p> <p><img alt="IMG: Communicator Allgemein.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1375"/></p> <p><img alt="IMG: PDO laden.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1374"/></p> <p><a class="" href="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1373" rel="nofollow">LOG File.xml <span><span>[97.63 KiB]</span></span></a></p></div>