https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/c7e3cef68d/2020-02-28T03:21:41.720000ZRecent posts to Berrypicker c't mit Raspberry Pi B+ und PCA9685 i2c2020-02-28T03:21:41.720000Z2020-02-28T03:21:41.720000Zdentechhttps://forge.codesys.com/u/dentech/https://forge.codesys.com3664759b869ea39db78999171a7dfaeab7712187

<div class="markdown_content"><p>Das Store Image, habe jetzt mal das Servo Motion Example ausprobiert. Das funktioniert bei mir. Bei weiteren Fragen, melde ich mich.</p> <p>Danke Vielmals</p></div>

2020-02-28T03:21:39.741000Z2020-02-28T03:21:39.741000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com1c66247e904a3987fdb41f711922d358a45d171e

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> du meinst das RaspberryPi.org Image oder unser Store Image aus dem Download?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:21:34.354000Z2020-02-28T03:21:34.354000Zdentechhttps://forge.codesys.com/u/dentech/https://forge.codesys.com7ab710e3a39b36bbbc08909ec2c900361c22b6d6

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>habe den B+ und verwende das Image von der Homepage, mit i2cdetetct -y 1 sehe ich auch das der Bus läuft.</p></div>

2020-02-28T03:21:32.413000Z2020-02-28T03:21:32.413000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comfae56e5dbc7645200c501dbb04e2e3796a531fde

<div class="markdown_content"><p>Hallo dentech,<br/> welchen Pi verwendest du B,B+ oder Pi2?<br/> Verwendest du das CODESYS Image oder hast du das debian Packet installiert?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:21:30.469000Z2020-02-28T03:21:30.469000Zdentechhttps://forge.codesys.com/u/dentech/https://forge.codesys.com17a0c3435c4e9fbdcdea48948b0777807715454e

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>vielen dank, das Einfügen hat schon mal funktioniert. Gibt es noch irgendwelche Literatur oder Dokumentation wie das dann genau weitergeht. Habe mit Codesys noch nicht soviel gemacht.</p> <p>Ich bekomme im Moment folgenden Fehler:</p> <p>Die Adresse ist auf 1 gestellt.</p> <p>l <a class="" href="http://forum-de.codesys.com/download/file.php?mode=view&amp;id=1048" rel="nofollow">download/file.php?mode=view&amp;id=1048</a> l </p> <p><img alt="IMG: Unbenannt.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1048"/></p></div>

2020-02-28T03:21:24.979000Z2020-02-28T03:21:24.979000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com9bd7df8995481f684fc6841f026af2f22d97dd00

<div class="markdown_content"><p>Hallo dentech,</p> <p>ja nimm den Adafruit SoftMotion Treiber und darunter Servos (SM_drive_servo) dann kannst du CNC Interpolator und PLCopen Bausteine in der <br/> Applikation verwenden um die Servos zu verfahren.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: RC_Servos_Raspi.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1046"/></p></div>

2020-02-28T03:21:23.019000Z2020-02-28T03:21:23.019000Zdentechhttps://forge.codesys.com/u/dentech/https://forge.codesys.com02ca8789abdcf9de4c8c54436dab75033776c363

<div class="markdown_content"><p>Hi Leute,</p> <p>ich habe den Berrypicker aus der c't nachgebaut:<a class="" href="http://ct.de/ycvg" rel="nofollow">http://ct.de/ycvg</a></p> <p>Hier ist das Datenblatt der Servos:<br/> <a class="" href="https://skippy.org.uk/wp-content/uploads/MG996R_Tower-Pro.pdf" rel="nofollow">https://skippy.org.uk/wp-content/uploads/MG996R_Tower-Pro.pdf</a></p> <p>Und des Controllers:<br/> <a class="" href="https://www.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf" rel="nofollow">https://www.adafruit.com/datasheets/PCA9685.pdf</a></p> <p>Meine Fragen dazu:</p> <p>-Wie kann ich das Gerät in den i2c-Bus einfügen?<br/> -Gibt es fertige PWM-Bausteine?</p> <p>Vielen Dank im Vorraus.</p> <p>Tschö dentech</p></div>