https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/cc2a8abd37/2020-02-28T03:22:36.436000ZRecent posts to Servo-Ansteuerung2020-02-28T03:22:36.436000Z2020-02-28T03:22:36.436000Zriffraffhttps://forge.codesys.com/u/riffraff/https://forge.codesys.combd48522c58671d701b2fc34c32f12a0b3fc45539

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>kurzes feedback:<br/> Ich habe jetzt ein Projekt Schritt für Schritt komplett neu aufgesetzt.<br/> - Motion FB's samt Ansteuerung definiert - lief<br/> - Alte Visualisierung aus Vorprojekt übernommen - lief<br/> - Ethernet/Profinet-Konfiguration aus Vorprojekt übernommen - wieder keinen Zugriff auf den Servo</p> <p>Dann habe ich deinen ersten Hinweis<br/> "stelle bitte die Task auf dem Drive auf deine MotionTask also MainTask"<br/> nochmal aufgegriffen und siehe da - es läuft </p> <p>Nochmals besten Dank für deine Unterstützung - bin jetzt in dem Servo-Thema etwas sicherer unterwegs </p> <p>Gruß<br/> Werner</p></div>

2020-02-28T03:22:34.516000Z2020-02-28T03:22:34.516000Zriffraffhttps://forge.codesys.com/u/riffraff/https://forge.codesys.com24b3ed2a5f3e077bf676e1bb94b2b68361e47819

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>an das Taskdeployment hatte ich noch gar nicht gedacht...<br/> ... ist aber wohl auch nicht die Ursache.</p> <p>Um das ganze Profinet-Thema als Ursache außen vor zu lassen, habe ich den gesamten "Ethernet" Zweig gelöscht - jetzt gibts keinen Profinet-Task mehr.</p> <p>Dann habe ich die Buszyklus-Optionen für Adafruit und SM_Drive_Servo 1:1 aus dem (funktionierenden) SoftMotion Servo Example.project übernommen - und der Status von MC_Power bleibt trotzdem auf false!</p> <p>Jetzt fällt mir nur noch ein, mein gesamtes Projekt schrittweise aus dem funktionierenden "SoftMotion Servo Example.project" heraus aufzubauen (?)</p> <p>Gruß<br/> Werner</p> <p><img alt="IMG: 4.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1514"/></p> <p><img alt="IMG: 3.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1513"/></p> <p><img alt="IMG: 2.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1512"/></p> <p><img alt="IMG: 1.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1511"/></p></div>

2020-02-28T03:22:32.571000Z2020-02-28T03:22:32.571000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com88cd4a9a3a2837c4ec2f34e3ab49905d67889818

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> schau mal in das Taskdeployment.<br/> hm.. versuch mal deinen POU im IOProfinet Task auzurufen.<br/> Kann nicht testen habe keine Hardware zur Hand.<br/> Wenn man ne 2.Achse dazumacht geht's aber halt nicht mit der ersten..<br/> Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: zweiteAchse.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1510"/></p></div>

2020-02-28T03:22:27.196000Z2020-02-28T03:22:27.196000Zriffraffhttps://forge.codesys.com/u/riffraff/https://forge.codesys.come72859923dac84ab1e0304af2a74bd3b3de2ce1b

<div class="markdown_content"><p>verzögertes Setzen des xAxisEnable bringt auch keine Veränderung.<br/> Habe das Projekt mal angehängt...</p> <p>Gruß<br/> Werner</p></div>

2020-02-28T03:22:25.263000Z2020-02-28T03:22:25.263000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com12a66d4579880ef7a7814ff0a954f79243bbd016

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> mach man den enable des MC_Power erst wenn du Axis.wcommunicationstate = 100 hast... sollte nichts machen aber wer weiß...<br/> und könntest mal dein Projekt anhängen.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:22:19.877000Z2020-02-28T03:22:19.877000Zriffraffhttps://forge.codesys.com/u/riffraff/https://forge.codesys.com35d37446759e2ef2fbddd07d1c3e905ff8788351

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>ja, ServoExample Project funktioniert problemlos.<br/> Das arbeitet übrigens mit "Zykluseinstellungen des übergeordneten ..." Task.</p> <p>Taskumstellung bringt lediglich eine Veränderung:</p> <p>bei "Zykluseinstellungen des übergeordneten ..."<br/> toggelt der nAxisState zwischen "power off" und "stopping" (siehe screenshot)</p> <p>bei "Main-Task"<br/> verbleibt nAxisState fest auf "stopping"</p> <p>Ich habe jetzt nur den "MC_Power" Baustein im Programm und will den, wie beim ServoExampleProject, erst mal auf den Status TRUE bringen...</p> <p>Fällt dir noch eine Fehlerquelle ein, die das in meinem Programm verhindert?</p> <p>Gruß<br/> Werner</p> <p><img alt="IMG: 2.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1507"/></p> <p><img alt="IMG: 1.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1506"/></p></div>

2020-02-28T03:22:17.931000Z2020-02-28T03:22:17.931000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com1906e2faa47833be3fa1d7518c95580106b07c98

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> stelle bitte die Task auf dem Drive auf deine MotionTask also MainTask.<br/> Mehr fällt mir nicht ein.. mit dem ServoBeispiel hatte es funktioniert?</p> <p>SM_Drive_Servo.wCommunicationstate bitte mal ins Watchfenster tippen und schauen ob der auf 100 steht.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: MotionTask.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1504"/></p></div>

2020-02-28T03:22:12.567000Z2020-02-28T03:22:12.567000Zriffraffhttps://forge.codesys.com/u/riffraff/https://forge.codesys.com486b8856ca0326789b8ead87933e516703020f90

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>danke für den Hinweis - ich bin neu in dem Thema und tappe gerade noch ziemlich im Dunkeln </p> <p>Ich denke, es ist nur noch ein kleiner Schritt zum funktionierenden Servo <br/> Kannst du dir den FALSE Status des "MC_Power" Bausteins erklären? </p> <p>Gruß<br/> Werner</p> <p><img alt="IMG: fb_instanz.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1503"/></p></div>

2020-02-28T03:22:10.545000Z2020-02-28T03:22:10.545000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.coma4bb5bc10f2c17a6252b17c3efd6c5ece551c74c

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p>so wie im ersten screenshot müsste schon gehen.<br/> Nur musst du die Instanzen auch in PLC_PRG deklarieren MC_Power zum enablen und den MC_Move usw.... so wie in deinem ersten "Post".</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:22:05.120000Z2020-02-28T03:22:05.120000Zriffraffhttps://forge.codesys.com/u/riffraff/https://forge.codesys.coma873b972d321f4afc22ab89dbefce0fc0ab043fc

<div class="markdown_content"><p>oder so (?)</p> <p><img alt="IMG: 3versuch.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1502"/></p></div>