https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/cc6fa0f858/2020-02-28T01:29:11.767000ZRecent posts to Omnidirektionale Robotersteuerung2020-02-28T01:29:11.767000Z2020-02-28T01:29:11.767000Zvistahttps://forge.codesys.com/u/vista/https://forge.codesys.com1249f3fd9d0ab233843820e825439e3dd30db4d1

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>vielen Dank für deine Hilfe. Ich konnte mit dem SPS Forum viel weiterkommen.<br/> Nun habe ich einen ganz andere Frage bezüglich die Visualisierung. sie ist gleich sowohl in Twincat als auch in Codesys.<br/> So, ich möchte einen Objekt (Kugel) bewegen, und möchte dafür einen kartesischen Koordinaten System in der Visualisierung zeichen und damit die Kugel bewegen. <br/> Könntest du vielleicht dabei tricks für mich haben, wie ich dieses x-Y koordinaten hinbekomme? Bitte.</p> <p>Danke im Voraus. <br/> mfg<br/> Vista</p></div>

2020-02-28T01:29:09.944000Z2020-02-28T01:29:09.944000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comcdff41ec2de6124db070d603140fc68150b5dffa

<div class="markdown_content"><p>Hallo Vista,<br/> ich kann dir leider nicht weiterhelfen.<br/> Ich kenne nur CODESYS (klar die IEC Programmierung ist schon das selbe),<br/> aber wie man dort die Drives einhängt und konfiguriert... puh.<br/> Denke da musst du vielleicht eher im SPS Forum nachfragen,<br/> denke da bekommst du Hilfe.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:29:04.866000Z2020-02-28T01:29:04.866000Zvistahttps://forge.codesys.com/u/vista/https://forge.codesys.comd6e18ab8d315f1e95b19bde82b66e01b017401d8

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,<br/> vielen, dass du wieter wissen willst.<br/> Ich muss mit Twincat der Servomotor der Bezeichung: AM8121-2F20 ansteuern.<br/> Dafür habe ich die servomotorklemmen: EL7201 von Beckhoff sind alle diese Teile.<br/> und natürlich auch die Puffenkondensatoren: EL9570 (auch von Beckhoff).</p> <p>Ich Anfänger bei Twincat und weiss auch, dass es sich fast wie Codesys programmieren lässt.</p> <p>Meine Frage ist jetzt : Wie erreiche ich den Motor über Twincat? (hoffe, keine sehr blöde Frage )</p> <p>Vielen Dank für deine Rückmeldung.</p> <p>Vista</p></div>

2020-02-28T01:29:03.021000Z2020-02-28T01:29:03.021000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comb18f4db0cd667b273d3d58c62dec831546935e38

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> nein noch nicht, steht die Hardware schon,<br/> also welche Antriebe werden verwendet wie viele Achsen usw ?</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T01:29:01.211000Z2020-02-28T01:29:01.211000Zvistahttps://forge.codesys.com/u/vista/https://forge.codesys.comba8ad4afde1b054c31e0e4956e0662cf36bd0808

<div class="markdown_content"><p>Hallo alle zusammen,</p> <p>ich bin noch keine Codesys Pro. Ich kann aber schon mit den Grundlegenden Programmieren in Codesys umgehen.</p> <p>Ich habe im moment die Aufgabe bekommen eine Omnidirektionalen Roboter zu steuern mit Codesys natürlich.<br/> Hat sich schon eine mit so eine Steuerung beschäftigt? <br/> Ich muss dann die Trajektorien des roboters definieren.</p> <p>Vielen Dank im Voraus </p> <p>vista </p></div>