Raspbian Tuning #2: Realtime

2020-02-28T04:01:09.571000Z

Müsste man, um Real-Time-Verhalten zu bekommen, nicht auch noch die Priorität des Codesys-Prozesses auf dem RPi erhöhen?

Also durch den Befehl "top" erhalte ich die PID des Codesys-Prozesses.
Anschließend schaue ich mir die Prioritäten an:

root@navio-rpi:/# chrt -p 2146
pid 2146's current scheduling policy: SCHED_OTHER
pid 2146's current scheduling priority: 0

Daraus folgt, dass der Prozess als Standard-Task behandelt wird. Müsste man die Priorität nicht entsprechend ändern, dass Codesys als Realtime-Task fungiert?
Beispiel:

root@navio-rpi:/# chrt -f -p 90  2146
root@navio-rpi:/# chrt -p 2146
pid 2146's current scheduling policy: SCHED_FIFO
pid 2146's current scheduling priority: 90

Wird nicht erst damit die Echtzeit garantiert? Ich frage nach, da ich mit dem Thema selbst nicht wirklich vertraut bin.

Raspbian Tuning #2: Realtime

2020-02-28T04:01:03.958000Z

Hallo,

ja wenn es denn stabil läuft reicht das, man muss sonst nichts tun bei rt_preemt patch.
Was aber der eigentliche Flaschenhals am Pi ist,
ist vermutlich eher die Ethernet-USB Anbindung welche auch für das Onboard Ethernet
verwendet wird.

Viele Grüße
plcmax

Raspbian Tuning #2: Realtime

2020-02-28T04:01:01.964000Z

Ich komme noch mit einem 2. Optimierungsvorschlag: Statt Standard-Raspbian könnte man ja auch Raspbian mit RT Erweiterung verwenden.
Die Navio-Jungs haben es scheinbar hingekriegt, die RT-Erweiterung für den Raspberry Pi 1 & 2 fehlerfrei zu integrieren.
http://www.emlid.com/real-time-linux-fo ... -binaries/
Eigentlich müsste diese Erweiterung den max. Jitter von < ~400us auf < ~60us runterkriegen.
Reichts es für die Hart-Echtzeiteigenschaften von CoDeSys einfach dieses Image zu verwenden oder steckt da noch mehr dahinter?
Bzw. wie wird der max. Jitter von CoDeSys gemessen?

Gruss
Ralf

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