https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/d4089cafac/2020-02-28T03:03:22.244000ZRecent posts to Servomotor mit Adafruit PCA9685 Servo-Shield2020-02-28T03:03:22.244000Z2020-02-28T03:03:22.244000ZJJoehttps://forge.codesys.com/u/jjoe/https://forge.codesys.comb4eb51baefad5b83d9c0eafabcbf4146a579620b

<div class="markdown_content"><p>Ich habe das gleiche Problem gehabt. Mit dieser Änderung funktioniert mein Programm:</p> <p>Adafruit_PWM.alrPWM<span>[0]</span> := 0.5 + 0.5*SIN(t);</p></div>

2020-02-28T03:03:16.830000Z2020-02-28T03:03:16.830000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com3a41a0d88c8f732e83f1c7b6c7218987061b191b

<div class="markdown_content"><p>Hi,</p> <p><a class="" href="https://forum.codesys.com/viewtopic.php?f=21&amp;t=8801&amp;x=21212&amp;p=21212&amp;lan=en" rel="nofollow">https://forum.codesys.com/viewtopic.php ... 212#p21212</a><br/> hier ist ein Beispiel basierend auf dem I2C ohne SoftMotion.<br/> Denke aber fast mit SoftMotion wäre zweckmäsig oder auch einfach weil du musst ja nur MC_Power aufrufen und dann<br/> mit MC_MoveAbs oder Relativ auf deine Stellung fahren...</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:03:14.906000Z2020-02-28T03:03:14.906000Zpuma80801https://forge.codesys.com/u/puma80801/https://forge.codesys.com92687a9577ec2c0a293fb4e5401a067bf5a790dc

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>das Programm geht! <br/> Jetzt habe ich nur ein Problem: das ist nicht strukturierter Text und ich verstehe nicht was da gemacht wird!</p> <p>Kannst du bitte helfen?</p> <p>Lieben Dank &amp; Grüße<br/> Timo</p></div>

2020-02-28T03:03:09.492000Z2020-02-28T03:03:09.492000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com0692c0da511e77512aa0acae041ff921c627a5b1

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> nimm bitte mal das andere Beispiel:</p> <p>"c:\Users\&lt;deinwindowsusername&gt;\CODESYS Control for Raspberry PI\3.5.12.10\Examples\SoftMotion Servo Example.project" &lt;/deinwindowsusername&gt;</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:03:07.555000Z2020-02-28T03:03:07.555000Zpuma80801https://forge.codesys.com/u/puma80801/https://forge.codesys.comfd28319f4f437c3dd0476c62b6d4f1ba84f13712

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>noch einmal danke schön!<br/> Es funktioniert leider immer noch nicht.</p> <p>Ich habe mich an das Tutorial bei Adafruit gehalten und das Beispiel zum testen der Library installiert und damit getestet</p> <p>Das Tutorial:<br/> <a class="" href="https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi/using-the-adafruit-library" rel="nofollow">https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driver-with-raspberry-pi/using-the-adafruit-library</a></p> <p>Das Ergebnis: <br/> <a class="" href="https://www.youtube.com/watch?v=1IYbup0aC3E" rel="nofollow">https://www.youtube.com/watch?v=1IYbup0aC3E</a></p> <p>Der Servo macht exakt was er soll. Nämlich lenken. Da Python geht. Bin ich mir sicher, dass meine Verdrahtung richtig ist.</p> <p>Unter Codesys öffne ich einfach nur das Beispiel und übertrage es auf den Raspberry. Aber es passiert einfach nichts. Ich bin gerade echt etwas frustriert. </p> <p>Als Adresse habe ich 0 eingetragen. Die Frequenz steht auf 50Hz. Im Gerätebaum ist alles Grün. Wenn ich den Servo auf einen anderen Kanal stecke bewegt er sich ein bisschen. Das war es aber auch schon.<br/> Ich benutze das aktuellste Codesys 3.5.12 SP2 und einen Raspberry Model B (also schon etwas älter) kann es daran liegen?</p> <p>Hast nicht noch irgend einen Tipp den ich probieren könnte?</p> <p>Lieben Dank &amp; Grüße<br/> Timo</p></div>

2020-02-28T03:03:02.124000Z2020-02-28T03:03:02.124000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.comc1a5fb91923f7937de6cff0caac14f6a9290d752

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> bei dem Adafruit Board Treiber wird wenn keine Adresse gesetzt wird der Default 16#40<br/> genommen.<br/> Sprich wenn du keine Adresse in dem Parameter setzt sind es die 0x40 und das muss dann mit deinem Board<br/> funktionieren.</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p> <p><img alt="IMG: value.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1948"/></p> <p><img alt="IMG: 16#40.jpg" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1947"/></p></div>

2020-02-28T03:03:00.199000Z2020-02-28T03:03:00.199000Zpuma80801https://forge.codesys.com/u/puma80801/https://forge.codesys.comdd9c57cb1cdf15971a8d93253becdea1682b8e86

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin,</p> <p>vielen lieben Dank für die schnelle Antwort!<br/> Leider klappt auch das nicht. Ich habe das i2cexample geladen und nichts verändert.<br/> Ich konnte ohne Fehler compilieren und übertragen.</p> <p>Mein Servo bewegt sich leider trotz allem keinen Millimeter.</p> <p>Hast du vielleicht noch einen Tipp an was es liegen könnte oder was ich kontrollieren kann?</p> <p>Warum muss ich die Adresse nicht verändern, wenn mir mit i2cdetect Adresse 40 angezeigt wird? Das habe ich nicht verstanden.</p> <p><img alt="IMG: 5.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1946"/></p> <p><img alt="IMG: 4.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1945"/></p></div>

2020-02-28T03:02:58.250000Z2020-02-28T03:02:58.250000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com7376e1c9833758e6c73fb135552e9d02814ca2b5

<div class="markdown_content"><p>Hi,<br/> das muss gehen mit der Default Einstellung des Beispiel Projekts. (also 0)</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:02:52.860000Z2020-02-28T03:02:52.860000Zpuma80801https://forge.codesys.com/u/puma80801/https://forge.codesys.com4de20a2655e1e6c4e534c1f1cf2322abf37c2d75

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen,</p> <p>ich habe eine hoffentlich einfache Frage zum i2c.example.</p> <p>Hab mir an meinen Raspy das PCA9685 Servo-Shield von Adafruit angebaut. Funktioniert soweit auch wenn ich auf der Konsole nach i2c-Geräten suche finde ich eines und wenn ich es in Codesys einhänge wird es auch grün.</p> <p>Problem an der ganzen Geschichte ist nur, dass sich mein Servo einfach nicht bewegen möchte. Den Code unten habe ich aus dem i2c-Beispiel entnommen und an meine Variablen angepasst. Die Adresse von meinem i2c-Gerät habe ich von 0 auf 40 geändert, da es mir so ja auf der Konsole angezeigt wird.</p> <p>Hier noch ein paar Screenshots.<br/> Kann mir bitte jemand sagen, woran es liegt, dass sich mein Servo nicht drehen möchte?</p> <p>Vielen Dank &amp; Grüße<br/> Timo</p> <p><img alt="IMG: 3.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1944"/></p> <p><img alt="IMG: 2.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1943"/></p> <p><img alt="IMG: 1.JPG" rel="nofollow" src="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=1942"/></p></div>