https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/d50fa3fea7/2020-02-28T03:19:58.804000ZRecent posts to Raspberry Pi, Codesys 3.5, PCA9685, PiFace2020-02-28T03:19:58.804000Z2020-02-28T03:19:58.804000ZNicosProjectshttps://forge.codesys.com/u/nicosprojects/https://forge.codesys.com371fbc941443581bbc68f5ae9b92d18a51142a39

<div class="markdown_content"><p>Hallo Edwin, </p> <p>vielen Dank für deine schnelle Antwort! <br/> Ich habe mich gerade nochmal etwas in das Thema Raspberry PI eingelesen - dein Hinweis mit I²C war sehr wichtig für mich. Ich habe ja mit I²C bist zu 112 nutzbare Adressen, d.h. ich kann theoretisch 112 I²C-fähige Erweiterungsboards betreiben - oder? <br/> Ich hab nun UNI-PI gefunden, ist zwar etwas teurer als PIFace, aber immer noch günstiger, als das Pixtend. </p> <p>Klasse, das hier ist ja im Prinzip genau das, was ich machen will: </p> <blockquote> <p><strong>Edwin Schwellinger hat geschrieben:</strong><br/> Ein kollege von mir hatte mal das gemacht:<br/> <a class="" href="https://www.youtube.com/watch?v=ZrIW1GvQRp8" rel="nofollow">https://www.youtube.com/watch?v=ZrIW1GvQRp8</a></p> </blockquote> <p>Gibt's dazu Infos, Code, etc.? Würde mir sehr helfen. Mit welcher PWM-Platine wurde das umgesetzt? Kann man so nen Robbi mit SoftMotion auch teachen, oder wie muss ich mir die Programmierung in etwa vorstellen (Sorry - du merkst, ich habe momentan noch nicht viel Ahnung...)<br/> Wenn das Projekt funktioniert, mache ich gerne auch ein YouTube-Video daraus und erkläre, wie ich es umgesetzt habe. </p> <p>Herzliche Grüße<br/> Nico</p></div>

2020-02-28T03:19:53.377000Z2020-02-28T03:19:53.377000Zeschwellingerhttps://forge.codesys.com/u/eschwellinger/https://forge.codesys.com718834b0c68bd9cf473173631822d47477fc23fd

<div class="markdown_content"><p>Hallo Nico,</p> <p>cooles Projekt, ja das sollte schon gehen.<br/> Ein kollege von mir hatte mal das gemacht:<br/> <a class="" href="https://www.youtube.com/watch?v=ZrIW1GvQRp8" rel="nofollow">https://www.youtube.com/watch?v=ZrIW1GvQRp8</a></p> <p>Ich selber das:<br/> <a class="" href="https://www.youtube.com/watch?v=40uHrHmjWX8" rel="nofollow">https://www.youtube.com/watch?v=40uHrHmjWX8</a></p> <p>1) PWM und PIFACE -&gt; ich denke ja ( habsn nicht selber ausprobiert aber PIFace verwendet die GPIO's und das PWM Borad die i2C Pins der GPIO'S</p> <p>2) ja würde gehen</p> <p>Grüße<br/> Edwin</p></div>

2020-02-28T03:19:51.441000Z2020-02-28T03:19:51.441000ZNicosProjectshttps://forge.codesys.com/u/nicosprojects/https://forge.codesys.com1e393b54fdc082a8d01dff6c24e4b5d9f46fd69f

<div class="markdown_content"><p>Hallo zusammen, </p> <p>ich bin ein absoluter Super-Neuling. <br/> In Vergangenheit habe ich, als ich noch in der Konstruktion tätig war immer mal wieder kleinere SPS-Projekte mit Siemens Logo und Siemens-HMIs (Programmierung mit TIA) umgesetzt. Das hat riesig Spaß gemacht. Bin jetzt aber in den Vertrieb gewechselt und hab mit SPS nix mehr zu tun. <br/> Nun fehlt mir das Ganze aber und ich möchte in meiner Freizeit wieder etwas basteln - dazu hab ich nach bezahlbaren Lösungen gesucht, welche sich mit FUP programmieren lassen. <br/> So bin ich auf den RaspberryPi in Verbindung mit Codesys gestoßen. Habe auch schon ein bißchen rum Programmiert und ne virtuelle Steuerung mit WebVisu zum Laufen gebracht. </p> <p>Nun meine Frage: <br/> Ich möchte ein kleines Projekt umsetzen mit nem selbst gebauten Roboterarm aus Modellbauservos und brauche zusätzlich noch ein paar Ein- und Ausgänge, wie bei einer SPS. </p> <ol> <li> <p>Kann ich gleichzeitig an einem Raspi die PWM Platine PCA9685 und eine PIFace anschießen? Ich weiß, es gibt auch Boards, die beides können, wie z.B. Pixtend - die sind aber sau teuer...</p> </li> <li> <p>Hab ihr schon mal sowas realisiert? Ich möchte mit dem Roboterarm verschiedene Stationen anfahren und ein Glas mit unterschiedlichen Flüssigkeiten befüllen - das müsste doch mit SoftMotion theoretisch gehen - oder? </p> </li> </ol> <p>Wie gesagt, ich stehe absolut am Anfang und will mich in das Thema einarbeiten, hab aber noch nicht so den Plan... </p> <p>Vielen Dank schonmal für eure Hilfe!!</p> <p>Herzliche Grüße<br/> Nico</p></div>