https://forge.codesys.com/forge/talk/Deutsch/thread/ddf3292517/2020-02-28T10:38:54.908000ZRecent posts to PDO lesen2020-02-28T10:38:54.908000Z2020-02-28T10:38:54.908000ZUsuario2009https://forge.codesys.com/u/usuario2009/https://forge.codesys.comafedcff35815e069beb722fac9dc8a73ba9ff696

<div class="markdown_content"><p>Vielen Dank . ich werde es versuchen</p></div>

2020-02-28T10:38:52.266000Z2020-02-28T10:38:52.266000ZErik Böhmhttps://forge.codesys.com/u/erik-boehm/https://forge.codesys.com0ba5e1289dc1d49b44790a2cd6fcc45a201ba425

<div class="markdown_content"><p>Servus</p> <p>Du musst die Daten gar nicht 'von Hand' lesen.<br/> Wenn du in der Steurungskonfiguration deinen Slave eingebunden hast (ein passendes EDS File solltest du vom Hersteller des Geräts bekommen), dann schreibt der Master die Daten auf eine Adresse.<br/> Also z.B. IB0. Von dort kannst du sie holen indem du einfach eine Variable per %AT auf diese Adresse legst.</p> <p>Gruß Erik</p> <p><a class="" href="https://forum-de.codesys.com//download/file.php?id=805" rel="nofollow">CANopen für 3S Laufzeitsysteme V2_3_5_0.pdf <span><span>[403.4 KiB]</span></span></a></p></div>

2020-02-28T10:38:45.294000Z2020-02-28T10:38:45.294000ZUsuario2009https://forge.codesys.com/u/usuario2009/https://forge.codesys.coma1ae1293cb6a9b80b1aef36cdf3b2c3ad9c49af5

<div class="markdown_content"><p>wie Ihr wahrscheinlich gleich aus meiner Fragestellung erfahren werdet...ich bin Anfänger!!!<br/> Ich baue einen CANBUS-Master mit einem PLM 700 (Master) und ein Position Sensor auf.<br/> Den Sensor sendet zyklisch über dem Bus PDO mit Daten. <br/> Meine Frage : Wie kann ich die PDO-Daten lesen ?<br/> Ich benutze CodeSys V2.3 CanOpen und 3S Software Can-Libraries.<br/> Ich habe gelesen das geht’s mit<br/> pCanOpenNode<span>[Sensor_Index]</span>….<br/> Aber weißt ich nicht wie diese Funktion anwende.<br/> Kann jemand ein Beispiel schreiben?<br/> Noch etwas:<br/> Gibt’s eine Documentation von 3S_CanOpenMaster.lib bzw. 3S_CanOpenManager.lib?</p> <p>Vielen Dank im Voraus</p></div>