DUT (Struct) Property in einem FB Änderungen abfangen

2023-03-14T23:05:09.344000Z

Hi,
ja genau so mache ich das im Moment. Dachte mir aber, vielleicht gibt es noch elegantere Lösungen (wie eben bei Properties Get/Set). Auch wenn dieses Beispiel nicht wirklich komplex ist, habe ich Strukturen mit weit über 100 Variablen (diverse Datentypen).

Meine Hardware (Linux IPC mit Codesys Runtime) packt das locker, aber ich habe immer zwei komplette Strukturen im Speicher (alt und aktuell) um vergleichen zu können. Vom Aufwand aber eh total überschaubar.

Danke trotzdem für die Hilfe!

DUT (Struct) Property in einem FB Änderungen abfangen

2023-03-14T09:42:35.408000Z

holst dir als pointer die Startadresse der jeweiligen struct und machst einen Speichervergleich über die Größe der struct.
Stresst die Steuerung minimalst, da extrem hardwarenah.
VAR
pstruct1: POINTER TO BYTE;
pstruct2: POINTER TO BYTE;
xValuesChanged: BOOL;
END_VAR

pstruct1 := ADR(struct1);
pstruct2 := ADR(struct2);

xValuesChanged := DINT_TO_BOOL(sysmemcmp(pstruct1,pstruct2, SIZEOF(struct1))

So lösche ich z.b. auch ganze Arrays oder Arrays of STRUCT ab: Startadresse ermitteln und dann SysMemSet... über den Speicherbereich!

DUT (Struct) Property in einem FB Änderungen abfangen

2023-03-13T22:23:05.038000Z

Hallo,

ich wende mich mit der doch nicht so trivialen Frage an euch: wie fange ich am besten Änderungen an Variablen von einer Struktur in einem Funktionsblock ab?

Beispiel DUT:

TYPE DUT_Test :
    STRUCT
        index: INT := -1;
        interval: INT := 10;
        state: INT := 0;
        enable: BOOL := FALSE;
    END_STRUCT
END_TYPE

Beispiel FB:

FUNCTION_BLOCK TestFb
VAR_INPUT
    CFG: DUT_Test;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    OUT_RUN: BOOL;
END_VAR

IF CFG.enable THEN
    IF state > 0 AND index > -1 THEN
        OUT_RUN:=TRUE;
    ELSE
        OUT_RUN:=FALSE;
    END_IF
ELSE
    OUT_RUN:=FALSE;
END_IF

Beispiel PRG:

PROGRAM Test
VAR
    xTest: TestFb;
END_VAR

xTest(OUT_RUN=>DO01);

Die CFG-Struktur der xTest-Instanz ist in der Symbolkonfiguration für einen OPC-UA Zugriff freigegeben (R+W).
Wie kann ich nun auf Veränderungen der CFG-Struktur reagieren, wenn z.B. über OPC-UA die Variablen geändert werden?

xTest.CFG.enable:=1;
xTest.CFG.index:=1;
xTest.CFG.state:=1;

Bei wenigen Variablen würde der Weg mittels Eigenschaften (Getter/Setter) funktionieren, aber ich habe auch sehr komplexe DUTs und suche nach einer einfachen Lösung :)

Grundsätzlich brauche ich diese Funktion nicht für jede Variable, sondern nur ob sich eine Variable in der CFG-Struktur geändert hat, um dann eine Funktion zu starten (abspeichern eines Rezeptes mit den aktuellen Konfigurationswerten).
Die CFG-Struktur enthält immer alle Konfigurationsparameter für diesen FB, welche immer nach jeder Änderung, Up-to-date mit dem "Runtime-Rezept" sein müssen.

Danke schon mal für die Hilfe,
LG, PAHO

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